RS-68发动机由洛克达因的推进与动力分公司设计，并在圣苏珊娜实验室製造。它被用来驱动德尔塔四型运载火箭。出于简化和节约的设计目的，这款发动机的成本比太空梭主发动机（SSME）低了将近80%。RS-68发动机成本只有1500万美元，而太空梭主发动机成本是5500万。低成本的代价是RS-68的比沖相比太空梭主发动机降低了10%，推重比也有所下降。

RS-68点火测试

RS-68的流控制阀可以将控制推进剂流量在57%到102%的範围内调节。发动机採用燃气发生器循环，内置两台独立的涡轮泵。燃烧室採用了苏联发明的通道壁技术（channel-wall），即在燃烧室外层装一层壳，中空层就是冷却通道。相较于其他发动机採用数百根铜管缠绕燃烧室的设计，这种设计更重，但成本大幅降低。喷嘴内壁採用烧蚀材料，可以带走燃烧产生的大量热量，防止喷嘴过热，同时把原本无色的氢氧火箭变成了橘红色。这也使RS-68重量增加，但降低了製造难度。

RS-68最初在空军实验室（AFRL）做相关试验，后来转到斯坦尼斯航天中心。发动机的首次成功试车是在1998年9月11日，而使用该发动机的德尔塔四型运载火箭的首次试飞是在2002年11月20日。

RS-68也是德尔塔四型运载火箭公共推进核心(CBC)的一部分。

2006年5月18日，NASA宣布战神五号上原计画使用的SSME（太空梭主发动机）将被五台RS-68替换。NASA看中RS-68也是因为它的低廉造价。在被NASA改进后，每台RS-68的成本也只有2000万美元。NASA对RS-68的改进包括替换了一个新的烧蚀喷嘴，以适应增长的燃烧时间；缩短启动流程；更换了限制点火时氢逸出的设备；减少发射倒计时时氢的用量。改进后的RS-68的推力和比沖都会上升。[1]现在战神五号已计画使用六台RS-68发动机。