虽然人们很早便开始将米诺夫斯基飞行器利用在战场的武器上，但因为其巨大的能量使用率，所以这一个系统直至0100年左右才能够小型化得能装备在MS上面，而RX-104FF 佩涅罗佩（Penelope）正是联邦军内最早搭载大出力米诺夫斯基飞行器的第五代新锐MS，可在大气圈内自由飞行，充分发挥出机体的高机动性，整体性能上相当出色，为当时MS的翘楚，只略逊于同期的RX-105Ξ高达。

事实上，RX-104FF 佩涅罗佩（Penelope）的本体是RX-104 奥德修斯高达（Odysseus Gundam），佩涅罗佩为奥德修斯高达加装了外部的飞行装甲组件FF（Fixed Fight）后的名称。其飞行、防御的功能便是这层装甲所带来的功能。

本体-RX-104奥德修斯高达

儘管看上去体型庞大，但该机的机动性却相当优异，当需要高速巡航时，佩涅罗佩还可变形为有如巨龙般的巡航模式，通过米诺夫斯基粒子形成的屏障，可以减少空气摩擦对机体的阻力，令机体在高速巡航时能够轻鬆突破音障。

此外，由于该机搭载了準塞可缪系统，因此可以使用浮游飞弹进行攻击，空战时优势相当明显。

该机由阿纳海姆电子公司设计，配备于联邦军的基恩巴雷部队，由NT机师雷恩·艾姆中尉驾驶。在执行镇压反联邦组织马夫蒂的任务中，艾姆中尉驾驶该机与驾驶Ξ高达的马夫蒂领导人哈萨维·诺亚发生战斗，最终利用机雷陷阱将哈撒维捕获。