RX-104FF佩涅罗佩完成之后，阿纳海姆电子公司极为秘密的研製改造了一台佩涅罗佩的改进型MS——RX-105Ξ高达（Ξ Gundam），并将这台最先进的MS卖给了反联邦组织马夫蒂·纳比尤·艾林。Ξ高达的命名继承了RX-93ν高达，是希望它也能像ν高达那样发挥强大的作用，但设计上两机并无直接继承之处。

RX-105Ξ高达-背面视图

设计人员首次採用了“米诺夫斯基引擎”，通过对Ξ高达进行反重力推进拟似，从而实现在大气圈内自由飞行。而在这之前，MS必须通过变形或使用SFS(Sub Flight System)才能实现这一目的。

与佩涅罗佩不同的是，Ξ高达的米式飞行器被整合在了机体的框架内，因此它不需要像佩涅罗佩那样外加一个飞行装甲就可以自助进行飞行，由此得到了一个更为轻量化的体积。通过利用其特殊的胸部装甲，Ξ高达可以藉由胸部的栅栏型空气吸入口抵消大部分空气阻力，从而使速度超过音速，最高可超过2马赫。

设定图-武器部分

设计人员在装甲材质上也选用了更轻量化的材料，同时进行了光滑性处理，使Ξ高达的外形更符合空气动力学，增长在大气圈内的时间飞行。

Ξ高达内部搭载了“塞克缪系统”，因此可使用“浮游飞弹”（Funnel Missiles）进行远距离全方位攻击。双肩的装甲内各安装了1门MEGA光束加农炮，其威力已接近甚至超越了MSZ-010 ZZ高达的大型高能MEGA粒子炮。双手腕部各装备了1个飞弹发射器，双腿也各装备了1个大型飞弹发射器。同时也装备了60mm火神炮、光束军刀和光束步枪等标準武装。与佩涅罗佩使用的腕部小型护盾不同，Ξ高达採用的是整块的大型护盾。

U.C.0105年，该机在阿纳海姆从月面工厂运至地球印度尼西亚的哈马黑拉岛时被马夫蒂接收，由马夫蒂的领导者马夫蒂上尉（即哈萨维·诺亚）担任机师，企图攻击位于澳大利亚的地球联邦领导人会议。虽然Ξ高达表现出优于佩涅罗佩的性能，但最终壮志未酬身先死，遭到联邦军的陷阱攻击，机体损毁，残骸被联邦军回收，而哈撒维被逮捕后遭到枪决。

设定图