S-51飞弹是法国研製的二级固体陆基机动中程弹道飞弹，由法国航空航天公司研製。S-51飞弹与M-20潜地飞弹相当，1970年~1977年进行预研，1980年开始研製。由于受中导条约的影响，法国于1991年宣布取消S-51的研製计画。

射程：4500km

命中精度：<1km

弹头：10m

弹径：1.0m

弹头类别：单弹头或多弹头

威力：300kt TNT当量（单弹头）或3×20kt TNT当量（分导多弹头）

制导：惯性制导

发动机：固体火箭发动机

发射方式：地面车载机动发射

S-51沿用M-20潜地飞弹的某些技术成果，在发动机、制导系统以及战斗部等方面均套用标準件，可装备在阿尔比昂高原的地下井里。弹头可以是一个300kt TNT当量的单弹头，也可以是三个每个当量20kt级的分导式弹头。因此，飞弹的部署数量可以调整。为了具有100个弹头的攻击力量，可部署33枚3个弹头的飞弹，也可部署100枚单弹头的飞弹。

该飞弹採用一些新技术，如新型推进剂、複合材料和小型电子设备等。该飞弹10年研製费用约35亿法国法郎（1985年币值）。

在考虑机动方案时，曾构想过空中机动、列车机动或地下坑道式机动几种方案，最后决定採用地面车载机动方案。飞弹放在装有升降发射架的拖车上，平时贮存基地待命。每个基地构筑若干个掩体，飞弹连同运输-发射车停放在掩体内。必要时，再运送到预先勘测好的阵地发射。S-51飞弹所用的发射车是五轴轮式运输-发射车，可在基地之间活动，也能在全国公路网上行驶。