还介绍了S7—200的通信网路、通信协定和通信程式的设计方法、模拟量模组、PID闭环控制、PID参数自整定和开环位置控制等内容。各章配有习题，附有实验指导书和部分习题的答案。

廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC套用的教学、科研和工程套用工作。主编教材和着作有：《PLC编程及套用》第3版，获中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400 PLC套用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400 PLC套用教程》；《FX系列PLC编程及套用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖； 《S7-200 PLC编程及套用》第2版， 教育部 “十一五”国家级规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及套用》第2版，教育部 “十一五”国家级规划教材；《西门子人机界面（触控萤幕）组态与套用技术》第2版；《西门子工业通信网路组态编程与故障诊断》；《S7-1200 PLC编程及套用》。

出版说明

前言

第l章概述

1．1PLC的基本概念与基本结构

1．1．1PLC的基本概念

1．1．2PLC的基本结构

1．1．3怎样下载PLC的资料和软体

1．2PLc的特点与套用领域

1．2．1PLC的特点

1．2．2PLC的套用领域

1．3习题

第2章PLC的硬体与工作原理

2．1PLC的硬体

2．1．1PLC的物理结构

2．1．2CPU模组中的存储器

2．1．3I/O模组

2．2PLC的工作原理

2．2．1用触点和线圈实现逻辑运算

2．2．2PLC的运行模式

2．2．3PLC的工作原理

2．3s7-200系列PLC

2．3．1S7-200的特点

2．3．2CPU模组

2．3．3数字量扩展模组

2．3．4模拟量扩展模组与热电偶热电阻扩展模组

2．3．5STEP7-Micro/WIN编程软体与显示面板简介

2．4I/O的地址分配与外部接线

2．4．1本机I/0与扩展I/O的地址分配

2．4．2S7-200的外部接线

2．5习题

第3章PLC程式设计基础

3．1PLC的程式语言与程式结构

3．1．1PLC程式语言的国际标準

3．1．2S7-200的程式结构

3．2存储器的数据类型与定址方式

3．2．1数据在存储器中存取的方式

3．2．2CPU的存储区

3．2．3直接定址与间接定址

3．3位逻辑指令

3．3．1触点指令

3．3．2输出指令与其他指令

3．4定时器与计数器指令

3．4．1定时器指令

3．4．2计数器指令

3．5习题

第4章数字量控制系统梯形图程式设计方法．

4．1梯形图的经验设计法

4．1．1有记忆功能的电路

4．1．2定时器套用电路

4．1．3经验设计法举例

4．1．4常闭触点输入信号的处理

4．2根据继电器电路图设计梯形图

的方法

4．2．1基本方法

4．2．2注意事项

4．3顺序控制设计法与顺序功能图

4．3．1顺序控制设计法

4．3．2步与动作

4．3．3有向连线与转换条件

4．3．4顺序功能图的基本结构

4．3．5顺序功能图中转换实现的

基本规则

4．4习题

第5章顺序控制梯形图的设计方法

5．1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法

5．1．1单序列的编程方法

5．1．2选择序列与并行序列的编程方法

5．1．3套用举例

5．2以转换为中心的顺序控制梯形图

设计方法

5．2．1单序列的编程方法

5．2．2选择序列的编程方法

5．2．3并行序列的编程方法

5．2．4套用举例

5．3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

5．3．1顺序控制继电器指令

5．3．2单序列的编程方法

5．3．3选择序列与并行序列的编程方法

5．3．4套用举例

5．4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法

5．4．1系统的硬体结构与工作方式

5．4．2使用起保停电路的编程方法

5．4．3以转换为中心的编程方法

5．5习题

第6章PLC的功能指令

6．1s7．200的指令规约

6．1．1使能输入与使能输出

6．1．2梯形图中的网路与指令

6．1．3其他规约

6．2程式控制指令

6．3局部变数表与子程式

6．3．1局部变数表

6．3．2子程式的编写与调用

6．4数据处理指令

6．4．1比较指令

6．4．2数据传送指令

6．4．3移位与循环指令

6．4．4数据转换指令

6．4．5表功能指令

6．4．6读写实时时钟指令

6．4．7字元串指令

6．5数学运算指令

6．5．1数学运算指令

6．5．2浮点数函式运算指令

6．5．3逻辑运算指令

6．6中断程式与中断指令

6．6．1中断程式

6．6．2中断事件与中断指令

6．6．3中断优先权与中断伫列溢出

6．7高速计数器与高速脉冲输出指令

6．7．1编码器

6．7．2高速计数器的工作模式与外部输入信号

6．7．3高速计数器的程式设计

6．7．4高速脉冲输出与开环位置控制

6．8习题

第7章PLC的通信与自动化通信网路

7．1计算机通信概述

7．1．1串列通信的基本概念

7．1．2串列通信的接口标準

7．2计算机通信的国际标準

7．2．1开放系统互连模型

7．2．2IEEE802通信标準

7．2．3现场汇流排及其国际标準

7．3西门子的工业自动化通信网路

7．3．1全集成自动化

7．3．2工业乙太网

7．3．3现场汇流排PROFIBUS

7．3．4现场汇流排AS-i

7．4S7-200的通信功能-

7．4．1S7-200的网路通信协定

7．4．2S7-200的通信功能

7．5S7-200的串列通信网路

7．5．1PPI网路的硬体接口与网路配置

7．5．2PPI多主站电缆

7．5．3在编程软体中设定通信参数

7．5．4网路的建立

7．5．5网路通信的高级议题

7．6S7-200的通信指令

7．6．1网路读写指令

7．6．2传送指令与接收指令

7．7使用自由连线埠模式的计算机与PLC的通信

7．7．1自由连线埠模式下PLC的串列通信程式设计

7．7．2使用接收完成中断的PLC通信程式举例

7．7．3使用字元接收中断的PLC通信程式举例

7．8Modbus协定在通信中的套用

7．8．1Modbus从站协定

7．8．2Modbus从站协定指令

7．8．3使用Modbus从站协定的PLC

程式设计

7．8．4ModbusRTU通信帧的结构

7．8．5循环冗余校验码的计算

7．9PLC串口通信调试软体的套用

7．9．1串口通信调试软体的功能与使用方法

7．9．2串口通信调试软体套用实例

7．10习题

第8章PLC在模拟量闭环控制中的套用

8．1闭环控制与PID控制器

8．1．1模拟量闭环控制系统

8．1．2PID控制器

8．1．3PID指令嚮导的套用

8．1．4PID参数的整定方法

8．2PID参数自整定与PID调节控制台

8．2．1自整定的基本方法与自整定过程

8．2．2扩展的迴路表

8．2．3PID调节控制台

8．2．4PID参数自整定实例

8．3习题

第9章PLC套用中的一些问题

9．1PLc控制系统的设计与调试步骤

9．1．1系统设计

9．1．2PLC硬体选型

9．1．3硬体软体设计与调试

9．2节省PLC输入输出点数的方法

9．2．1减少所需输入点数的方法

9．2．2减少所需输出点数的方法

9．3PLc控制系统的可靠性措施

9．3．1电源的抗干扰措施

9．3．2安装的抗干扰措施

9．3．3故障的检测与诊断

9．4习题

第10章STEP7-Micro/WIN编程软体与仿真软体使用指南

10．1编程软体概述

10．1．1编程软体的安装与项目的组成

10．1．2通信参数的设定与线上连线的建立

10．1．3帮助功能的使用与S7-200的出错处理

10．2程式的编写与传送

10．2．1编程的準备工作

10．2．2编写与传送用户程式

10．2．3数据块的使用

10．3用编程软体监控与调试程式

10．3．1基于程式编辑器的程式状态监控

10．3．2用状态表监控与调试程式

10．3．3用状态表强制改变数值

10．3．4在RUN模式下编辑用户程式

10．3．5调试用户程式的其他方法

10．4使用系统块设定PLC的参数

10．4．1断电数据保持的设定

10．4．2创建CPU密码

lO．4．3输出表与输入滤波器的设定

10．4．4脉冲捕捉功能与后台通信时间的设定

10．5S7-200仿真软体的使用

10．6习题

附录

附录A实验指导书

A．1编程软体使用练习

A．2定时器计数器套用实验

A．3自动往返的小车控制系统的编程实验

A．4彩灯控制程式的编程实验

A．5使用起保停电路的顺序控制程式编程实验

A．6以转换为中心的顺序控制程式编程实验

A．7使用SCR指令的顺序控制程式的编程实验

A．8具有多种工作方式的系统的编程实验

A．9功能指令的编程实验

A．10子程式的编程实验

A．11中断程式的编程实验

A．12PLC与计算机的自由连线埠通信实验

A．13使用Modbus从站协定的PLC与计算机的通信实验

A．14两台PLC的通信实验

A．15高速输入与高速输出的编程实验

A．16用模拟电位器修改定时器设定值的实验

A．17PID闭环控制实验

附录B部分习题参考答案

附录cS7-200的特殊存储器(SM)

标誌位

附录DS7-200的SIMATIC指令集

简表

附录E配套光碟说明

参考文献