毛瑟SR-93狙击步枪是毛瑟公司应对德国国防军在1990年代早期开展的G22狙击步枪选型试验而研製的。该试验的目的是为德国国防军狙击手寻求一种可在600米射程内对付现有防弹衣的新型狙击步枪，这个试验最后由英国AI公司的AWM-F中标。在莱茵金属公司兼併毛瑟公司之前，毛瑟公司只生产出少量的SR-93狙击步枪。其中有少部分的毛瑟SR-93被个别欧洲警察部队採用，如荷兰和德国的特警队，更多的毛瑟SR-93被卖到民间。据信一共只生产了约120把毛瑟SR-93步枪。

毛瑟SR-93狙击步枪採用旋转后拉式枪机，由经典的毛瑟式枪机改进而来，枪机为圆柱形，由镍铬钢锤锻而成，机头位置有两个大型闭锁凸笋，开锁角为90度，与老式的毛瑟98式枪机一样。SR-93的一个特点是它能不使用工具就把枪机转换成左手操作或右手操作（只是改变拉机柄的安装方向）。手动保险、弹匣释放钮和步枪的其他操作部件都能方便地用左手或右手操作。扳机力可在1.5～2.5kg之间调节，为了使不同的射手都有最佳的扣机位置，可在鬆开螺丝后将扳机前后移动13mm。

毛瑟SR-93的机匣是核心部件，是枪管、枪托等其他部件的连线件，机匣由整块铬钼钢坏料铣削而成。枪管是自由浮置式并配有枪口制退器。枪托是骨架形设计，为镁铝合金铸件，托底板和贴腮板可调，底部有一个可调整高度的驻锄。前托安装有整体式的两脚架，张开后可前后移动16.5cm，腿架高度亦可调，两脚架摺叠后收藏在前托内，虽然外形很好看，但这个设计比较笨重。该枪採用可拆卸的弹匣供弹。早期型号有机械瞄具，準星是直径4mm的螺纹销，照门为长方形缺口式。后来的型号取消了机械瞄具。机匣顶部有韦弗式瞄準镜导轨。标準的口径是.338拉普-马格南或.300温彻斯特-马格南，但也能改变成7.62mm北约标準口径以降低训练费用。