第二次世界大战末期，德国的V型飞弹所显示的威力使苏联曾搁浅的地地飞弹研製工作又受到了最高当局的重视。第二次世界大战后，苏联对缴获的德国V-2．飞弹进行研究。在此基础上，于1948年研製出SS-1飞弹，并于1950年装备部队。 SS-1飞弹的最大射程300千米，弹长14．96米，弹径1．65米，发射质量13．5吨，採用惯性制导和液体火箭发动机。

SS-2飞弹是SS-1的改进型，可靠性比SS-1飞弹大为提高，于1950年开始装备部 队。SS-2飞弹的最大射程为600千米。

射程：600km

弹长：17.8m

弹径：1.65m

制导方式：惯性

起飞重量：20.42t

发动机：液体火箭发动机

起飞推力：363kN

发射方式：地面发射

弹头：常规爆破弹头，质量1.0t

SS-2在总体布局上与SS-1相似，但性能显着提高。SS-2所作的主要改进是：改用头体分离方式，只有弹头飞向目标，从而降低了对弹体的结构强度要求；用受力式铝合金推进剂箱取代了SS-1的受力式外壳和悬挂式推进剂箱，大大减轻了结构质量；改善了发动机的性能，包括提高推力室压力和温度，加长喷管，改进冷却系统和减少燃料的水含量。这些改进使飞弹的射程提高了1倍以上。

发动机由气体动力实验室于1947-1949年研製成功，本国代号为P-101。推进剂为液氧和浓度达92%的酒精。发动机的基本性能参数是：推力363kN(海平面)和405kN(真空)，比沖2100N·s/kg(海平面)和2372N·s/kg(真空)，工作时间85s，推力室压力2．12MPa。