1977年，演出家布川郁司离开龙之子工作室，与上梨满雄和时田广子等人组成了演出家团体，是为PIERROT的前身。1979年，学习研究社（出版公司）委託其製作《骑鹅旅行记》动画，布川郁司藉此机会成立PIERROT动画公司。在製作《骑鹅旅行记》时，同是原龙之子工作室的演出家们 —— 案纳正美、高桥资祐（已故）、还有鸟海永行（已故）及其徒弟押井守也加入PIERROT，PIERROT的演出家阵已然是顶尖。

1981年，小丑社开始了其动画製作生涯中第一个大手笔——80年代的里程碑动画，高桥留美子的成名作——福星小子，立即声名大振，一跃成为知名动画公司，福星小子的监督押井守也开始在业界崭露头角，PIERROT创建之初加入的押井守等新人监督，如今都是动画界大师级的人物了。可惜，高桥留美子对押井守天马行空的动画製作并不满意，最终Pierrot只做了半部福星小子，130集以后就换了另一家元老级的公司Studio Deen，说起来DEEN也是作品名气远大于公司名气的代表，但不管怎幺说，Pierrot和DEEN各自靠着半部福星小子，就足以傲视整个80年代动画界了。

押井守退社之前除了《福星小子》外，还干了一件大事。1983年，他和自己的师傅鸟海永行（已故）一起创作了《DALLOS》，这部动画既没有在电视上放送，也没有在影院上映，它直接发售录像带，是历史上第一部OVA。对于动画公司而言，跳过电视台这方使得收益大大增加，于是此后各个动画公司争相效仿推出OVA，引发了OVA黄金时代的热潮。

PIERROT因为《福星小子》声名大噪，各类委託也接踵而至。当时正流行的便是机器人和魔法少女动画，PIERROT也乘上潮流，製作了魔法少女动画《我是小甜甜》。本作的大受欢迎使得PIERROT开启了有名的“PIERROT魔法少女系列”，共五部系列动画。当然，另一大类机器人动画PIERROT也有涉猎，譬如《忍者战士飞影》等。

1984年，PIERROT设立“PIERROT PROJECT”来管理着作权，以使得本社动画商品化的收益最大化。PIERROT此时已是势头强劲的顶尖动画公司之一，日本电视台和富士电视台都有许多委託交付给PIERROT。

1987年，PIERROT动画化了在《周刊少年JUMP》上连载的热门漫画《橙路》。这是PIERROT首次动画化《周刊少年JUMP》的漫画。

1992年，《周刊少年JUMP》的《幽游白书》由PIERROT动画化；2001年的《棋魂》也由PIERROT动画化；2002年和2004年，国内观众最为熟悉的《火影忍者》《死神》相继由PIERROT动画化。几十年来，已成长为日本最受欢迎少年杂誌的《周刊少年JUMP》最热门漫画的动画改编几乎由东映和PIERROT瓜分，PIERROT也藉此维持公司的运营及盈利，一举成为业内首屈一指的大公司之一。PIERROT在製作这些长篇期间，也有其他不少有名的作品，譬如着名轻小说改编作《十二国记》，热门漫画改编作《东京食尸鬼》等等，不过，在贯穿PIERROT整个21世纪的作品《火影忍者》的光芒下，这些作品不免黯然失色。如今《火影忍者》已经完结，儘管续篇《博人传》动画也由PIERROT接手，不过已难以重现巅峰时的辉煌了。

2009年10月1日，Studio Pierrot+（并共用小丑社的社标，区别在于后面有“Plus”或“+”）成为Studio Pierrot（小丑社）的关联公司（小丑社官网已经将之前他所製作的部分作品已经併入到小丑社的作品目录旗下，并开始负责小丑社的部分作品的製作协力），和其子公司Arms共用Studio Pierrot+这个商标。

现公司代表取缔役为本间道幸，同时亦担任ARMS的代表取缔役。

以下为独立製作或联合製作作品。

2015年及以后作品

只列出2001年以后出的作品，2001年以前的暂无数据。