T91战斗步枪为中国台湾陆军现行的制式步枪之一。改良T65步枪内外部设计，和T86战斗步枪一样改用伸缩枪托，但是伸缩段数增至6段，而非T65步枪系列的固定枪托，与美国的M4A1卡宾枪同样对应战术配件及可拆式提把设计。

目前正逐步换装中华民国陆军老旧的T65K2步枪。