Trigger Management System,过滤然后分发触发器讯息的类。它提供了注册、删除、更新、分发触发器讯息的方法。

（1)触发器讯息结构定义

根据Agent之间通信的需要，定义了包含传送、接受ID、讯息类型、附加变数在内的结构体。附加变数主要包括最新速度、通用布尔变数、Agent分组信息等内容。

（2)注册触发器讯息

讯息能够通过TMS提供的注册函式RegisterMessge()注册到系统中。TMS负责创建一个新的触发器讯息并且设定其属性，完成后会将讯息实例的指针返回，将讯息压人讯息池。

（3)删除触发器讯息

当讯息失效后，Agent调用TMS提供的删除函式RemoveMessage()删除讯息池中的无用讯息。

（4)更新触发器讯息

触发器讯息系统的核心是Update()函式。这个函式可以删除过期的触发器讯息，刷新动态位置的触发器讯息，并通知与某个触发器讯息有关的所有智慧型体。Update()函式在每个时钟周期内均会被调用一次。

（5) TMS负责维护的触发器讯息池

Agent message在TMS注册后，压入讯息池(TMS MessagePool)进行保存。为了提高查找效率，讯息池会按照讯息类型对Message进行分组管理。

（6)触发器讯息分发模组

触发器讯息分发模组是TMS中较为独立的一个部分，它负责过滤讯息和建立Agent和该Agent独有讯息的映射表。是保证Multi-Agent进行高效通信与事件同步的基础。

系统在每个运算周期中均会调用触发器讯息类中讯息分发函式DistributeMessage()来分发讯息池中的讯息，创建讯息映射表，提高Agent获得讯息的速度，进而确保系统的实时性。DistributeMessage()函式首先获取讯息池中的讯息，然后根据讯息的接收ID将讯息压入讯息映射表中。各个Agent在下个运算周期中访问相应的讯息映射表，取出讯息从而进行操作。

讯息的分发实现了每个Agent只要对它感兴趣的事件Event做出反应即可，同时两个运算周期的配合也保证了系统的实时性。

（7) TMS分发讯息后产生的Agent对应讯息映射表

为了避免轮询，从而进一步提高效率设计了这个映射表。每个Agent ID对应一组经过分发模组检测后生成的讯息指针。Agent对象只需要根据自己的类型和ID查询该表就可以快速的得到自己在新的时钟周期所应处理的讯息。

（8)触发器的逻辑概念

触发器( Trigger ) 是负责触发器讯息产生的逻辑运算机，当满足了触发条件时, Agent就会产生并注册触发器讯息。