本书介绍了tms320f2812晶片的基本特点、硬体结构、内部功能模组的基本原理等内容，并在结合套用实例的基础上详细阐述了各功能模组的套用。同时专门针对电机控制领域的套用，详细介绍了基于tms320f2812数位讯号处理器的永磁同步电机控制系统的原理与实现。书中提供了大量硬体原理图和应用程式代码，以方便读者参考设计。

本书可以作为电子专业的本科生和研究生“数位讯号处理原理及其套用”或“数字运动控制系统”等课程的教材，也是工程技术人员的很好的参考书

第1章 概述

1.1 简介

1.2 数位讯号处理器平台介绍

1.2.1 tms320系列数位讯号处理器平台介绍

1.2.2 tms320c2000平台介绍

1.2.3 tms320c2000平台套用领域

1.3 以dsp为基础的数字控制系统

1.3.1 控制系统介绍

1.3.2 数字控制系统

1.3.3 数字控制系统的设计

第2章 tms320f281 x处理器功能概述

2.1 tms320f281x处理器的主要特点

2.2 c28 1x cpu核心

2.2.1 c281x核心概述

2.2.2 c281x核心组成

2.3 c281x外设介绍

2.3.1 事件管理器

2.3.2 模数转换模组

2.3.3 spi和sci通信接口

2.3.4 can汇流排通信模组

.2.3.5 看门狗

2.3.6 通用目的数字量i/0

2.3.7 pll时钟模组

2.3.8 多通道缓冲串口

2.3.9 外部中断接口

2.3.10 存储器及其接口

第3章 tms320f2812系统控制及中断

3.1 时钟及系统控制

3.1.1 时钟概述

3.1.2 时钟暂存器

3.1.3 晶体振荡器及锁相环

3.1.4 低功耗模式

3.1.5 看门狗及其套用

3.1.6 定时器及其套用

3.2 tms320f281x通用i/o

3.2.1 多功能复用gpio介绍

3.2.2 gpio暂存器

3.3 tms320f281x外设扩展中断模组

3.3.1 tms320f281x的pie控制器概述

3.3.2 中断向量表

3.3.3 中断源及其处理

3.3.4 pie向量表

3.3.5 pie暂存器

3.3.6 pie中断使用例程

第4章 存储器及扩展接口

4.1 f2812内部存储空间

4.1.1 f2812片上程式/数据存储器

4.1.2 f2812片上保留空间

4.1.3 cpu中断向量表

4.2 片记忆体储器接口

4.2.1 cpu内部汇流排

4.2.2 32位数据访问的地址分配

4.3 片上flash和0tp存储器

4.3.1 flash存储器

4.3.2 flash存储器定址空间分配

4.4 外部扩展接口

4.4.1 外部接口描述

4.4.2 外部接口的访问

4.4.3 写操作紧跟读操作的流水线保护

4.4.4 外部接口的配置

4.4.5 配置建立、激活及跟蹤等待状态

4.4.6 外部接口的暂存器

4.4.7 外部接口dma访问

4.4.8 外部接口操作时序图

4.5 外部接口的套用

4.5.1 外部存储器扩展

4.5.2 外部adc扩展

第5章 tms320f28x串列通信接口

5.1 概述

5.1.1 增强sci模组概述

5.1.2 sci结构特点

5.2 sci的暂存器

5.2.1 sci模组暂存器概述

5.2.2 sci通信控制暂存器(sciccr)

5.2.3 sci控制暂存器1(scictll)

5.2.4 sci波特率选择暂存器(scih aud.scilbaud)

5.2.5 sci控制暂存器2(scictl2)

5.2.6 sci接收器状态暂存器(scirxst)

5.2.7 接收数据缓冲暂存器(sc rxemu.scirxbuf)

5.2.8 sci传送数据缓冲暂存器(scitxbuf)

5.2.9 sci fifo暂存器

5.2.10 优先权控制暂存器(scipri)

5.3 sci串口使用

5.3.1 sci接口硬体设计

5.3.2 sci接口软体设计

5.3.3 f2812 sci软体样例程式

第6章 tms320f2812串列外设接口

6.1 增强的spi模组概述

6.1.1 spi功能框图

6.1.2 spi模组信号介绍

6.2 spi模组暂存器的概述

6.3 spi的操作

6.3.1 操作介绍

6.3.2 spi模组主和从操作模式

6.4 spi中断

6.4.1 spi中断控制位

6.4.2 数据格式

6.4.3 波特率和时钟设定

6.4.4 复位的初始化

6.4.5 数据传输实例

6.5 spi fifo描述

6.6 spi暂存器和通信波形

6.6.1 spi控制暂存器

6.6.2 spi实例波形

6.7 spi套用实例

6.7.1 spi自测试套用举例

6.7.2 adt7301及其接口举例

第7章 事件管理器及其套用

7.1 事件管理器功能概述

7.2 通用定时器

7.2.1 通用定时器功能概述

7.2.2 使用通用定时器产生pwm信号

7.2.3 通用定时器套用实例

7.3 pwm电路

7.3.1 与比较单元相关的pwm电路

7.3.2 pwm波形的产生

7.3.3 事件管理器的pwm输出产生

7.3.4 空间矢量pwm

7.4 捕获单元

7.4.1 捕获单元概述

7.4.2 捕获单元操作

7.4.3 捕获单元fifo堆叠

7.4.4 捕获中断

7.4.5 正交编码脉冲(qep)电路

7.5 事件管理器中断

7.5.1 事件管理器(ev)的断概述

7.5.2 ev中断请求和服务子程式

7.5.3 中断产生

7.5.4 中断矢量

7.6 事件管理器暂存器

7.6.1 定时器暂存器

7.6.2 比较器控制暂存器

7.6.3 比较方式控制暂存器

7.6.4 捕获单元暂存器

7.6.5 事件管理器中断标誌暂存器

7.6.6 ev扩展控制暂存器

7.7 套用事件管理器产生pwm

第8章 ecan汇流排模组及其套用

8.1 ecan汇流排模组的结构

8.1.1 ecan汇流排的主要特点

8.1.2 can网路和模组概述

8.1.3 ecan控制器概述

8.1.4 讯息信箱

8.2 ecan汇流排模组的暂存器

8.2.1 信箱使能暂存器(canme)

8.2.2 信箱方向暂存器(canmd)

8.2.3 传送请求置位暂存器(cantrs)

8.2.4 传送请求复位暂存器(cantrr)

8.2.5 传送回响暂存器(canta)

8.2.6 回响失败暂存器(canaa)

8.2.7 接收讯息挂起暂存器(canrmp)

8.2.8 接收讯息丢失暂存器(canrml)

8.2.9 远程帧挂起暂存器(canrfp)

8.2.10 全局接收禁止暂存器(cangam)

8.2.11 主控暂存器(canmc)

8.2.12 位时序配置暂存器(canbcr)

8.2.13 错误和状态暂存器(canes)

8.2.14 错误计数暂存器(cantec/canrec)

8.2.15 中断暂存器

8.2.16 覆盖保护控制暂存器(canopc)

8.2.17 ecan i/o控制暂存器(cantioc。canrioc)·

8.2.18 定时器管理单元

8.2.19 信箱构成

8.2.20 接收滤波器

8.3 ecan汇流排模组的配置方法

8.3.1 ecan模组初始化

8.3.2 ecan模组的配置步骤

8.3.3 远程帧信箱的处理

8.3.4 中断

8.3.5 can模组的掉电模式

8.4 ecan汇流排模组的套用实例

第9章 tms320f281 2多通道缓冲串列口

9.1 mcbsp接口概述

9.1.1 mcbsp介绍

9.1.2 mcbsp的操作

9.1.3 mcbsp的採样速率生成器

9.1.4 mcbsp可能产生错误的情况

9.2 多通道选择模式

9.2.1 通道、块和分区

9.2.2 a-bis模式

9.2.3 spi协定

9.3 接收器和传送器的配置

9.3.1 接收器配置

9.3.2 传送器配置

9.4 多通道缓冲串口仿真和复位

9.4.1 mcbsp的仿真模式

9.4.2 复位和初始化mcbsp串口

9.4.3 数据打包实例

9.5 mcbsp fifo和中断

9.5.1 mcbsp fifo概述

9.5.2 mcbsp的功能和限制

9.5.3 mcbsp fifo的操作

9.5.4 mcbsp接收中断的产生

9.5.5 mcbsp传送中断的产生

9.5.6 mcbsp fifo暂存器描述

9.6 mcbsp暂存器

9.6.1 数据接收和传送暂存器

9.6.2 串列口控制暂存器(spcrl和spcr2)

9.6.3 接收控制暂存器(rcrl和rcr2)

9.6.4 传送控制暂存器(xcrl和cxr2)

9.6.5 採样速率生成器暂存器(srgrl和srgr2)

9.6.6 多通道控制暂存器(mcrl和mcr2)

9.6.7 引脚控制暂存器(pcr)

9.6.8 接收通道使能暂存器(rcera～rcerh)

9.6.9 传送通道使能暂存器(xera—xcerh)

9.7 mcbsp套用实例

9.7.1 硬体接口

9.7.2 软体设计

9.7.3 软体例程

第10章 模数转换模组及其套用

10.1 模数转换模组的主要特点

10.2 自动转换排序器的操作原理

10.2.1 顺序採样模式

10.2.2 同步採样模式

10.2.3 双排序器採样模式实例

10.2.4 排序器级联採样模式实例

10.3 连续自动排序模式

10.3.1 排序器的开始，停止模式

10.3.2 同步採样模式

10.3.3 输入触发源

10.3.4 排序转换的中断操作

10.4 adc时钟预定标

10.5 低功耗模式

lo.6 功耗上升顺序

10.7 adc模组暂存器

10.7.1 adc模组控制暂存器

10.7.2 最大转换通道暂存器(maxconv)

10.7.3 自动排序状态暂存器(auto_seq_sr)

10.7.4 adc状态和标誌暂存器(adc_st_flg)

10.7.5 adc输入通道选择排序控制暂存器

10.7.6 adc转换结果缓冲暂存器(resultn)

10.8 模数转换模组套用实例

第11章 基于tms320f2812的永磁同步电机控制

11.1 概述

11.2 永磁同步电动机的数学模型

11.2.1 电压方程

11.2.2 转矩方程

11.3 永磁同步电机的矢量控制法分析

11.3.1 永磁同步电动机矢量控制原理简介

11.3.2 正弦波永磁同步电动机的矢量控制方法

11.4 磁场定向算法介绍

11.4.1 磁场定向控制系统结构

11.4.2 矢量变换原理及其套用

11.4.3 tms320f2812实现空间矢量控制算法

11.5 永磁同步电机控制系统实现

11.5.1 系统结构

11.5.2 控制系统实现

参考文献