海之美文新闻资讯TMS320F281x DSP原理及套用技术（第2版）
本书以TMS320F281x 系列数位讯号处理器为主线，结合丰富的实例系统论述了DSP的工作原理及套用开发技术。主要内容涵盖DSP的硬体结构、外设模组、C语言编程、系统设计与开发方法、综合项目案例等。全书各章均提供了经过验证的套用开发实例以方便读者实践，每章配有练习题以巩固学习和教学。本书适合作为高年级本科生和研究生的“DSP原理与套用”相关课程的教材，也可作为从事电气控制、自动控制的相关工程技术人员的参考用书。
基本介绍
- 书名：TMS320F281x DSP原理及套用技术（第2版）
- 作者：韩丰田、李海霞
- ISBN：9787302366843
- 定价：45元
- 出版时间：2014.09.01
书籍信息
作者：韩丰田、李海霞
定价：45元
印次：2-2
ISBN：9787302366843
出版日期：2014.09.01
印刷日期：2015.07.09
定价：45元
印次：2-2
ISBN：9787302366843
出版日期：2014.09.01
印刷日期：2015.07.09
内容简介
本书以TMS320F281x 系列数位讯号处理器为主线，结合丰富的实例系统论述了DSP的工作原理及套用开发技术。主要内容涵盖DSP的硬体结构、外设模组、C语言编程、系统设计与开发方法、综合项目案例等。全书各章均提供了经过验证的套用开发实例以方便读者实践，每章配有练习题以巩固学习和教学。本书适合作为高年级本科生和研究生的“DSP原理与套用”相关课程的教材，也可作为从事电气控制、自动控制的相关工程技术人员的参考用书。
图书目录
第1章绪论
1.1TMS320系列DSP晶片
1.2TMS320C28x系列DSP晶片简介
1.3TMS320F281x系列DSP晶片
1.3.1TMS320F281x的功能和特点
1.3.2TMS320F281x的主要外设模组
1.3.3TMS320F281x晶片的封装
1.4基于DSP的运动控制系统
1.4.1数字控制系统
1.4.2运动控制技术
1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统
习题与思考题
第2章系统控制及中断
2.1时钟及系统控制
2.1.1时钟概述
2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模组
2.1.3外设时钟的配置
2.1.4低功耗模式
2.1.5看门狗
2.2CPU定时器
2.3通用数字I/O
2.3.1GPIO概述
2.3.2GPIO暂存器
2.4外设中断扩展模组
2.4.1PIE控制器概述
2.4.2中断向量表的映射
2.4.3中断源及其回响过程
2.4.4PIE中断向量表
2.4.5定时器0中断举例
习题与思考题
第3章存储器及外部接口
3.1片记忆体储器接口
3.1.1CPU内部汇流排
3.1.232位数据访问的地址分配
3.2存储器映射
3.3片内Flash存储器
3.3.1Flash存储器概述
3.3.2Flash存储器空间分配
3.4外部扩展接口
3.4.1外部接口功能描述
3.4.2XINTF的配置
3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态
3.4.4XINTF的暂存器
3.4.5外部接口的DMA访问
3.5外部接口的套用
3.5.1扩展外部存储器
3.5.2扩展D/A转换器
习题与思考题
第4章串列通信接口
4.1SCI模组
4.1.1SCI模组概述
4.1.2SCI模组的结构
4.1.3SCI的通信格式
4.1.4波特率设定
4.1.5SCI的中断
4.1.6SCI的FIFO操作
4.2SCI模组的多处理器通信
4.2.1多处理器通信概述
4.2.2空闲线多处理器模式
4.2.3地址位多处理器模式
4.3SCI的暂存器
4.4SCI套用举例
4.4.1标準串列汇流排接口
4.4.2通信接口电路
4.4.3SCI接口编程举例
4.4.4SCI通信软体设计
习题与思考题
第5章串列外设接口
5.1SPI模组概述
5.2SPI的操作模式
5.2.1SPI的数据传送和接收
5.2.2SPI的主/从操作模式
5.3SPI模组的设定
5.3.1SPI的数据格式
5.3.2设定波特率和时钟模式
5.3.3SPI的中断控制
5.3.4SPI的初始化
5.3.5数据传输举例
5.4SPI的FIFO操作
5.5SPI模组的暂存器
5.6SPI模组套用举例
5.6.1与温度感测器晶片ADT7301的接口
5.6.2与D/A转换器MAX5253的接口
5.6.3扩展多个SPI接口外设晶片
习题与思考题
第6章增强型CAN控制器
6.1eCAN模组概述
6.2eCAN网路与功能模组
6.2.1CAN协定概述
6.2.2eCAN控制器
6.2.3讯息信箱
6.3eCAN模组的暂存器
6.4eCAN模组的配置与操作
6.4.1CAN模组的初始化
6.4.2eCAN模组的配置步骤
6.4.3远程帧信箱的处理
6.4.4CAN模组的中断操作
6.4.5CAN模组的掉电模式
6.5eCAN模组的套用
6.5.1CAN网路接口
6.5.2eCAN模组套用举例
6.5.3eCAN模组点对点通信举例
习题与思考题
第7章事件管理器
7.1事件管理器概述
7.2通用定时器
7.2.1通用定时器概述
7.2.2通用定时器的功能模组
7.2.3通用定时器的计数操作
7.2.4通用定时器的比较操作
7.2.5套用通用定时器产生PWM信号
7.3比较单元及PWM电路
7.3.1全比较单元
7.3.2与比较单元相关的PWM电路
7.3.3PWM波形的产生
7.3.4空间矢量PWM波形的产生
7.3.5套用事件管理器产生PWM波形
7.4捕获单元
7.4.1捕获单元的结构
7.4.2捕获单元的操作
7.4.3正交编码脉冲电路
7.5事件管理器的中断
7.5.1事件管理器的中断概述
7.5.2事件管理器的中断暂存器
习题与思考题
第8章A/D转换模组
8.1A/D转换模组概述
8.2自动转换排序器的工作原理
8.3ADC模组的转换操作
8.3.1排序器的连续排序模式
8.3.2排序器的启动停止模式
8.3.3启动A/D转换的触发源
8.3.4排序转换时的中断操作
8.4ADC时钟的预定标
8.5低功耗模式与上电次序
8.6ADC模组的暂存器
8.7ADC模组套用举例
习题与思考题
第9章DSP系统硬体设计基础
9.1DSP系统设计概述
9.2DSP最小系统设计
9.2.1DSP最小系统组成
9.2.2时钟电路
9.2.3电源与复位电路
9.2.4JTAG仿真接口
9.2.53.3V与5V混合逻辑系统设计
9.3基于TMS320F2812的实验开发系统
9.3.1实验开发系统概述
9.3.2DSP实验系统的硬体设定
习题与思考题
第10章TMS320C28x的软体开发
10.1TMS320C28x的 C语言编程基础
10.1.1数据类型
10.1.2外设暂存器的位域结构定义
10.1.3编译预处理
10.1.4在C语言中嵌入彙编语言
10.1.5关键字
10.1.6pragma伪指令
10.1.7如何分配段至存储器中
10.1.8连结命令档案
10.2典型的C工程档案
10.2.1典型的工程档案组成
10.2.2软体执行流程
10.2.3软体开发流程
10.3从片内Flash运行应用程式
10.3.1将段连结至存储器
10.3.2将段从Flash複製至RAM
10.3.3复位后如何从Flash中运行程式
10.3.4在引导过程中如何禁止看门狗定时器
10.3.5从Flash引导的连结命令档案实例
10.3.6设定引导模式
习题与思考题
第11章无刷直流电动机控制
11.1无刷直流电动机的工作原理
11.1.1基本组成
11.1.2工作原理
11.1.3数学模型
11.2基于F281x的无刷直流电动机控制系统
11.2.1无刷直流电动机控制系统概述
11.2.2硬体结构
11.2.3软体设计
11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计
11.3.1系统组成
11.3.2轨迹规划
11.3.3控制系统分析与仿真
11.3.4实验结果及分析
习题与思考题
第12章陀螺稳定平台控制
12.1陀螺稳定平台控制概述
12.1.1稳定平台工作原理
12.1.2平台控制系统组成
12.1.3四环平台系统动力学模型
12.2感应同步器测角系统
12.2.1感应同步器的工作原理
12.2.2测角系统硬体电路
12.2.3测角系统软体设计
12.2.4测角系统实验结果
12.3光纤通信系统
12.3.1光纤通信系统硬体组成
12.3.2光纤通信系统软体设计
12.3.3光通信系统实验结果
12.4平台伺服控制系统
12.4.1两相永磁同步力矩电动机的矢量控制
12.4.2位置控制系统分析与设计
12.4.3位置环数字控制器实现
12.4.4平台稳定迴路实验结果
习题与思考题
附录AF281x系列DSP晶片的引脚信号
附录BDSP实验装置电路原理图
附录C部分英文缩写
参考文献
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