本书介绍了TI公司最新推出的TMS320F2833x系列DSP的开发和套用，以TMS320F28335为代表详细介绍其基本结构、工作原理、套用配置以及实例程式等。

全书共12章，首先简要介绍 F28335 DSP+FPU的架构特点，然后基于CCS软体阐述了软体基本使用方法和F28335软硬体开发环境。在详细介绍了F28335存储器以及外部接口之后，针对F28335具有众多功能强大的外设的特点，重点分析了时钟和中断控制的流程，并详细描述了电机控制中常用的外设和接口，包括通用输入/输出连线埠GPIO、模数转换器ADC、增强型脉宽调製器ePWM、增强型正交编码脉冲单元eQEP、增强型捕捉模组eCAP、异步串列通信接口SCI、同步串列外围接口SPI等的使用方法。最后还给出了以F28335为处理器的电机控制工业套用实例，提供了最直观的技术参考。

本书可供从事DSP开发及套用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x系列DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发人员提供参考。

第1章DSP概述

1.1DSP名称解释

1.2DSP的功能特点

1.3TIDSP系列概述

习题与思考

第2章TMS320F2833x的特点、结构及其性能

2.1TMS320F2833x的特点

2.2TMS320F2833x的引脚功能说明

2.3TMS320F2833x的功能

2.3.1CPU

2.3.2汇流排

2.3.3存储器

2.3.4外设

2.4TMS320F2833x与TMS320F2812的对比

习题与思考

第3章TMS320F2833x软硬体开发环境及调试

3.1TMS320F2833x软硬体开发环境及调试

3.1.1电源电路

3.1.2复位电路

3.1.3时钟电路

3.1.4调试接口/JTAG

3.1.5模数转换电路设计

3.1.6串列通信连线埠电路设计

3.1.7PCB布局布线及硬体调试

3.2TMS320F2833x软体平台和编程介绍

3.2.1CCS3.3简介

3.2.2TI COFF详解

3.2.3CCS编程环境

3.2.4CCS3.3的配置

3.2.5平台搭建测试

3.2.6构建一个完整的系统

3.2.7CCS常用操作

3.2.8CCS调试的一些相关操作

3.2.9CCS的编译选项

3.2.10CMD档案详解

3.2.11定点和浮点运算

3.2.12TI浮点库

习题与思考

第4章存储器及外部接口

4.1CPU内部汇流排

4.2存储器结构

4.2.1存储器映射

4.2.2代码安全模组

4.3外部扩展接口

4.3.1外部接口功能描述

4.3.2XINTF功能配置简介

4.3.3XBANK区域切换

4.3.4XINTF的DMA读/写访问

4.3.5XINTF的读/写时序图

习题与思考

第5章TMS320F2833x的时钟与系统控制

5.1振荡器OSC和锁相环PLL模组

5.2外设时钟信号

5.3低功耗模式

5.4看门狗模组

5.5时钟和系统控制模组暂存器

5.6时钟系统基本设定的编程例程

习题与思考

第6章TMS320F2833x的CPU定时器

6.1CPU定时器的结构

6.2CPU定时器的工作原理

6.3定时器定时时间定量计算

6.4计数/定时功能暂存器

6.5CPU定时器中断基础设定例程

习题与思考

第7章TMS320F2833x的中断系统

7.1简介

7.2什幺是中断系统

7.3数字系统的4种信息交换模式

7.4中断系统的三级中断机制

7.4.1外设级

7.4.2PIE级

7.4.3CPU级

7.5中断的分类

7.6中断的处理框图

7.7可禁止中断的回响过程

7.8PIE

7.8.1中断源

7.8.2PIE中断的作用

7.8.3外设中断在PIE的分布

7.9相关暂存器

7.10中断向量表及映射

7.10.1中断向量表

7.10.2向量表映射

7.11处理中断的编程过程

7.11.1档案结构相关

7.11.2具体编程实例

7.12定时器中断主体程式例程

习题与思考

第8章TMS320F2833x的通用GPIO

8.1GPIO模组概述

8.2输入限制

8.3GPIO和外设复用功能概述

8.4GPIO暂存器

8.5GPIO套用例程

习题与思考

第9章TMS320F2833x的模数转换（A/D）

9.1概述

9.2自动转换排序器的工作原理

9.3顺序採样

9.4同步採样

9.5连续自动排序模式

9.6ADC预定时钟标

9.7低功耗模式

9.8上电次序

9.9排序器的复位功能

9.10上电次序

9.11ADC内外参考电压选择

9.12ADC到DMA的接口

9.13ADC相关暂存器

9.13.1ADC控制暂存器

9.13.2最大转换通道暂存器（ADCMAXCONV）

9.13.3自动排序状态暂存器（ADCCASEQSR）

9.13.4ADC状态和标誌暂存器（ADCST）

9.13.5ADC参考选择暂存器（ADCREFSEL）

9.13.6ADC偏移调整暂存器（ADCOFFTRIM）

9.13.7ADC输入通道选择序列控制暂存器

9.14ADC套用例程

习题与思考

第10章TMS320F2833x的ePWM模组

10.1ePWM模组概述

10.2ePWM子模组功能

10.2.1时间基準子模组

10.2.2比较功能子模组

10.2.3动作限定子模组

10.2.4死区控制子模组

10.2.5PWM斩波器控制子模组

10.2.6故障控制子模组

10.2.7PWM事件触发子模组

10.2.8套用实例

10.3ePWM暂存器

10.3.1时间基準暂存器

10.3.2计数比较子模组暂存器

10.3.3动作限定子模组暂存器

10.3.4死区控制子模组暂存器

10.3.5PWM斩波控制子模组暂存器

10.3.6故障控制和状态暂存器

10.3.7事件触发子模组暂存器

10.4增强型脉冲编码单元eQEP

10.4.1概述

10.4.2eQEP模组结构

10.4.3eQEP正交解码单元

10.4.4eQEP位置计数器及其控制单元

10.4.5eQEP位置比较单元

10.4.6eQEP边沿捕获单元

10.4.7eQEP看门狗和eQEP中断单元

10.4.8eQEP模组暂存器

10.4.9eQEP相关例程

10.5增强型捕捉模组单元eCAP

10.5.1eCAP模组概述

10.5.2eCAP模组功能

10.5.3eCAP模组暂存器介绍

10.5.4eCAP相关例程

习题与思考

第11章同步串口SPI模组和异步串口SCI模组

11.1同步串口SPI模组

11.1.1同步串口SPI模组的通用知识

11.1.2增强型同步串口SPI模组的概述

11.1.3同步串口SPI模组暂存器概述

11.1.4同步串口模组SPI主从工作方式

11.1.5同步SPI模组中断

11.1.6SPI的FIFO功能介绍

11.1.7SPI相关暂存器

11.2异步串口SCI模组

11.2.1异步串口SCI模组概述

11.2.2异步串口SCI模组多处理器通信模式

11.2.3异步串口SCI模组相关暂存器

11.2.4套用实例

习题与思考

第12章工程套用实例

12.1永磁同步电机简介

12.1.1永磁同步电机结构和原理

12.1.2永磁同步电机转子位置检测方法

12.2永磁同步电机矢量控制原理

12.2.1定子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型

12.2.2转子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型

12.3矢量控制系统结构

12.3.1id=0的矢量控制原理

12.3.2id=0的矢量控制系统结构

12.4基于DSP的实现

12.4.1硬体结构设计

12.4.2软体结构设计

12.4.3系统初始化

12.4.4ADC模组的配置

12.4.5eQEP模组的配置

12.4.6Clarke变换和Park变换的实现

12.4.7数字PID的实现

习题与思考

参考文献