本书深入介绍了VxWorks作业系统核心技术、基于VxWorks作业系统的套用编程和详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章，主要内容包括：开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软体逻辑分析仪-WindView、目标机伺服器-Target Server、用户定製开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本核心、VxWorks档案系统、VxWorks网路系统、VxWorks图形系统等内容。

本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以实用为目结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks作业系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，同时也可作为VxWorks和Tomado的培训教材、自学读本。

前言
第1章 开发环境Tornado
第2章 集成编辑器――Editor
第3章 创建用户工程
第4章 集成仿真器――VxSim
第5章 交叉调试器――CrossWind
第6章 命令行执行工具――WindSh
第7章 目标机系统状态浏览器――Browser
第8章 软体逻辑分析仪――WindView
第9章 目标机伺服器――Target Server
第10章 FTP伺服器――WFTPD
第11章 用户定製开发环境
第12章 代码预分析工具――WindNavigator
第13章 实时作业系统VxWorks
第14章 VxWorks基本核心
……
参考文献