动力平衡是活塞式压缩机动力学的主要内容之一，而往复惯性力往往是主要的不平衡力。因此，要有效地迸行动力平衡，搞清楚往复惯性力合力的变化规律是十分必要的。对固定式压缩机，可通过加重基础的方法来减振，而移动式压缩机则应力求轻便。因此，后者需要更好的动力平衡性。

活塞式压缩机的主传动系统一般是多个连桿机构并联组成的複杂系统，动力学仿真十分複杂。典型的形式有两种：曲轴-滑动轴承系统和曲轴-滚动轴承系统。对于曲轴-滑动轴承系统动力学分析，国内外学者已经做了大量工作。採用的研究方法主要是以曲轴-轴承系统为研究对象，联立求解动力学控制方程，计算轴承反力的Reynolds方程以及各种约束方程等。动力学仿真软体如ADAMS已经成为解决曲轴-轴承系统动力学问题的有效工具，可大幅度地降低了仿真计算的编程工作量。套用ADAMS软体解决机械系统动力学问题已经成为机械系统动力学分析的常用方法。W型压缩机的主传动系统多为曲轴-滚动轴承系统，主要由曲轴、滚动轴承、连桿和活塞组成。利用ADAMS软体及其外部接口程式，研究了直轴-滚动轴承系统的动力学问题，但对曲轴-滚动轴承系统动力学问题的分析研究还未见报导。

在设计W型压缩机主传动系统时，各汽缸间的夹角的选择，对压缩机动力学性能影响很大，还主要依赖于工程师的经验，缺乏可靠的理论分析。首先利用ADAMS仿真软体，研究在额定工况下W型压缩机弹性曲轴-滚动轴承系统动力学问题，求出主轴颈中心位移回响和轴承反力。

在此基础上，以左中右三列汽缸间夹角为设计变数，以2个主轴颈轴心径向位移回响振幅的加权平均为目标函式，在ADAMS中进行动力学最佳化，求解出最优的夹角值。

（1）以整个曲轴-滚动轴承系统为研究对象，直接利用轴心运动参数与滚动轴承反力之间的关係解决曲轴-滚动轴承系统动力学问题，理论上更合理。

（2）研究了额定工况下压缩机弹性曲轴—滚动轴承系统的动力学行为，得到了2个主轴承轴承反力，曲轴主轴颈中心径向振动回响变化规律和轴心轨迹。

（3）建立了压缩机曲轴-滚动轴承系统动力学最佳化设计数学模型，得到了一个目标函式为隐函式的多目标一维动力学最佳化设计问题，并利用ADAMS 参数化建模技术进行了设计研究，找到了最优解，说明了某型号压缩机设计点的具有一定的合理性。