DARPA拟在2014年5月售出XS-1试验性空天飞机的首份设计契约。按计画时间表，XS-1空天飞机将于2017年底首次飞行，并于2018年进行轨道飞行试验。

DARPA于2013年九月首次公布了雄心勃勃的XS-1计画。XS-1计画被认为与“空中发射辅助太空进入”（ALASA）项目互补，ALASA旨在寻求使用传统飞机携带一次性上面级向轨道发射100磅（45千克）的卫星，每次费用少于100万美元。

美国军方24日宣布，已选中波音公司提交的方案研製XS-1可重複使用高超音速空天飞机，为美军提供快速、频繁且低成本进入近地轨道的能力，目标是每天都能发射一次XS-1前往太空部署卫星。当XS-1抵达近地轨道后，它将释放又被称为“太空摆渡车”的一次性使用上面级，这个上面级能把一颗重1360千克的卫星发射至更高的极地轨道。然后，XS-1掉转方向返回地球，像飞机一样水平落地，再经过类似现代飞机一般的维修后，数小时内就能再次发射使用。