由于MS-07A採用的左腕指部5连装75mm机关炮和右腕电热鞭与整部机体产生了兼容性的问题，为了进行大规模的量产，吉恩军特地整顿了固定武装的生产体制，将A型予以轻量化，扩大了内部容积，使左腕指部5连装75mm机枪和右腕的电热鞭与机体真正地融为了一体。改进后的机体被命名为YMS-07B 老虎（B型先行试作机），着名的吉恩军王牌驾驶员、有着“青色巨星”之名的兰巴·拉尔与阿姆罗交战时所驾驶的即是本型机。