机体番号MSZ-006 A1，反联邦组织——奥古开发的最初被认为是过于複杂和昂贵的量产型机体。 但作为奥古的地面部队——卡拉巴组织，注意到Z高达的有效性，重新设计它，创建了量产型机体MSK - 006 Zeta plus(后来改为MSZ-006 A1)。 因这台机器是专门为大气中使用，缺乏进入大气层此功能的太空飞行系统。 然而，它的性价比和飞行能力均优于原型Z高达。

没有使用Z高达使用的飞行装甲，而加上配备可变翼，其衍生于MSN-00100百式的机翼，变型翼设计有效提高气流流体通过速度，可使MS轻而易举地航行距离数百公里,，可用于机动战士AMBAC形式操纵，机翼设计并没有成为机体的多余部分。 Zeta plus a1还配有两个大腿光束炮，直接连线到其可动装甲上，可以不使用机动战士双臂控制能源供应和火力大小。

两枚60mm的火神炮安装在Zeta plus A1的头部两侧。拥有高速率的火焰子弹,可以抵御飞机和快速移动的敌人进攻。设计Z高达的负责人对Zeta plus A1火神炮进行扩展，使其携带弹药超过正常的Z高达80%。

Ζeta plus A1有一双光束炮安装在其大腿部分。可进行自动摆动操作，又作为乘波体的使用。每枚光束炮的功率为2.4MW（兆瓦）。

光束军刀并没有使用MEGA粒子。相反，它将高能量的米洛夫斯基粒子射出并形成一个剑状的I－力场，然后在这个力场中充满高热的电浆从而产生出具有切割能力的光剑。

Zeta plus A1套用类似于Z高达的光束步枪,功率为5.7MW（兆瓦），由可充电energy-cap。

Zeta plus A1在uc0096年时使用的光束枪。除rgz- 95 里歇尔之外，这枪是第一次被使用的。该光束步枪作为一个远程武器外,它还能射出光束军刀，作为一把较长的光束军刀使用。

儘管Zeta plus A1最初设计只对一系列半官方高达哨兵,得到了它的设计retcon据说前模型,msz - 006泽塔高达。Gryps冲突结束后，地球联邦政府j决定以Ζ高达机设为蓝本开发Zeta plus A1，,使它更精简、更少的複杂、最重要的是生产成本要低，但它仍将保留原型机体Z高达的主要优势。Ζeta plus A1飞行线条设计基本符合地球联邦政府的要求。

U.C.0087年11月，第一架Zeta plus 诞生，作为新型机体分配给卡拉巴组织，如第18中队(18TFAS)奥德姆拉母舰。卡拉巴最终部署大约20台机体，其中三架配色为白色和橙色的测试颜色，用于演示目的。外界流传，这三架橙白分色的机体是地球联邦传说中的王牌驾驶员阿姆罗·雷在担任第18中队指挥官时候使用的。即使到了在U.C.0096年，一些Zeta plus A1还留在些地球联邦地面基地上驻扎。

Zeta Plus A1 （试验机涂装），网游《SD钢弹OL》中登场的机体。

机体等级：AR

获取方法：扭蛋机72号

武器1 光束军刀[近] 伤害：1200；範围：800， 攻速：307.

武器2 光束加农x2[中]伤害：650；残弹：6 ；再装填时间：4秒； 射程：2800；攻速:294 ；间隔：20.

武器3 倒地眩晕格斗连击[三段][近]伤害：425； 残弹1 ； 再装填时间：20秒 ； 範围:200； 攻速：281.

R后武器1 光束步枪[远]伤害：1350；残弹：4 ；再装填时间：7秒； 射程：3300攻速：294； 间隔：35

MSZ-006A1B Zeta Plus A1B

MSZ-006A2 Ζeta Plus A2

MSZ-006A3 Zeta Plus A3

MSZ-006B Ζeta Plus B

MSZ-006BN Zeta Plus BN

MSZ-006C1 Ζeta Plus C1

MSZ-006C1 (Bst) Zeta Plus C1 "Hummingbird"

MSZ-006C4 Zeta Plus C4

MSZ-006D Zeta Plus D

MSZ-006E Zeta Plus E

MSZ-006R Zeta Plus R