shaft horsepower

发动机、电动机、水轮机等原动机和泵、风机等工作机械的传动轴是传递动力的。若传递动力的单位以马力来表示叫轴马力。若轴的扭矩用T表示(单位N·m)；角速度用ω表示(单位rad/s)，轴功率P=Tω(单位N·m/s=W)，根据1马力等于735瓦，那幺轴马力SHP=P/735。轴功率也是一种功率，只是表达的坐标是在旋转坐标系下，就像功率会对应马力一样（直线坐标系下），轴功率可以对应轴马力，从单位制上说，马力和轴马力（功率和轴功率）完全相同。

对工作机械来说实际有用功与轴马力之比即为机械效率。