七姊妹道的命名，是因为位处的七姊妹。请参见七姊妹的故事。

1911年起，七姊妹海边为香港最大规模的泳棚。1934年起，港英政府发展七姊妹，并开闢道路。1939年12月15日，七姊妹道正式通车，当时只是连线琴行街及书局街的一小截道路，其后才加以延长。但随着北角的发展，七姊妹道中间一段被港运城(即前中巴北角车厂)分割。