海之美文新闻资讯Mica
感测器节点是无线感测器网路的基本功能单元，它在感测器网路中具有端节点和路由的双重功能：一方面实现数据的採集和处理；另一方面将数据融合经多跳路由传送到汇聚节点，最后经网际网路或其它通信网路传送到观察者。
在众多的感测器节点中，最着名的是伯克利大学和CrossBow公司合作研製的Mica系列节点。Mica系列节点包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2dot和SPec等。
基本介绍
- 中文名：Mica
- 物联网：感测网路
特性
与传统的感测器相比，组成无线感测器网路的感测器节点不仅具有信息感知的能力，还具有一定的计算、存储和通信功能。正是因为感测器的这些特点，才使得感测器网路能广泛套用在军事、医疗、灾难救助、空间探索等多个领域。
组成
感测器节点基本组成模组有：感测器模组、处理器模组、无线通信模组以及能量供应模组。
- 感测器模组：由感测器和模数转换功能模组或数位讯号处理模组组成。负责监测区域内信息的採集和数据的预处理。
- 处理器模组：由嵌入式系统构成，包括CPU、存储器、输入输出接口及嵌入式作业系统等。负责控制整个感测器节点的操作，存储和处理感测单元採集的数据以及其它节点发来的数据。
- 无线通信模组：由无线通信模组组成。负责与其他感测器节点进行无线通信，交换控制讯息和收发採集数据。
- 能量供应模组：负责为感测器节点提供运行所需的能量。
其中处理器模组是感测器节点的核心，负责整个节点的设备控制、任务分配与调度、数据整合与传输等。
Mica系列节点
Mica系列节点包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2dot和SPec等。这些节点的参数对参见表1。
表1 节点参数说明
节点 | 处理器 | 射频晶片 | Flash（KB） | RAM（KB） | 传输速率（kbps） |
Mica | Atmegal28L | TR1000 | 128 | 4 | 115 |
Mica2 | Atmegal28L | CC1000 | 128 | 4 | 76.8 |
Mica2dot | Atmegal28L | CC1000 | 128 | 4 | 76.8 |
Mica3 | Atmegal28L | CC1020 | 128 | 4 | 153.6 |
Micaz | Atmegal28L | CC2420 | 128 | 4 | 150 |
Micaz
Micaz其实是CrossBow设计的支持2.4 Ghz ISM频段和IEEE802.15.4/ZigBeeTM无线标準的第一代智慧型mote(智慧型微尘)。智慧型微尘是一个很新颖又很有趣的概念：智慧型微尘是指具有电脑功能的一种超微型感测器，它可以探测周围诸多的环境参数，能够收集大量数据，进行适当计算处理，然后利用无线通信装置，将这些信息在微尘器件间往来传送。例如，我们可以在老年人或病人生活的房间里布满各种智慧型微尘感测器，如嵌在人体内的感测器会实时传送老人或病人的血压情况，地毯下的压力感测器将显示老人的行动及体重变化，门框上的感测器会了解老人在各房间之间走动的情况，衣服里的感测器会传送出人体体温的变化。当然，Micaz作为第一代智慧型微尘，其体积还不够小，无法完全适用于以上示例的套用。
Micaz的微处理器晶片採用Atmegal28L。Micaz上的51针扩展接口可连线模拟输入、数字I/O、I2C、SPI接口和UART接口。Micaz的无线通信模组使用CC2420晶片。该晶片是最早支持Zigbee通信技术的通信晶片，载波频率为2.4 GHz，数据传输速率最高达到250 kbps，通信距离为60 m～150 m，更适合于室内套用。感测器模组採用ADXL202JE双轴加速度计，可同时採集两个轴的加速度。