猪猪侠
姓名：猪猪侠
年龄：8岁
生日：10月3日
星座：天秤座
爱好：吃棒棒糖
配音：陆双
电影版配音：张子琨（儿时）、易烊千玺（十三年后的猪猪侠）
性格：虽然看起来喜欢偷懒、耍小聪明、油腔滑调、玩世不恭，但内心深处却很有正义感，从幼稚园开始就爱打抱不平、行侠仗义，惩奸除恶，为民除害，从小就想当一位英雄，即使总被坏人教训，也从来没有放弃过希望，是一个能和五灵王产生共鸣的五灵卫，其父母一个是黑暗之王一个是童话女神，性格十分像妈妈（曾在电影《终极决战》中其爸爸巴罗说：“你这种性格跟你妈妈一模一样。”），可能也是因为这样的血脉才能和性格狂野却象徵正义的五灵王产生共鸣。
长相：五官皆遗传母亲蕾拉，红色的紧身衣，笑起来如阳光般明媚，电影《猪猪侠之英雄猪少年》中长大后的战斗实力和长相都非常像爸爸巴罗（电影版巴罗）。
口头禅：我是不会放弃希望的。
我就是人见人爱，花见花开，怪兽见了就悲哀的猪猪侠！
爱吃的东西：棒棒糖
最讨厌的人：超人强（但关键时刻二人会是默契搭档）
变身后：铁拳虎、五灵王（第51集中用五个五灵锁变身）
武器：钻头
绝招：金灵之力、极限猛虎拳（五灵之源觉醒技能）、铁虎重破拳、石破天惊拳（与超人强合击）、五灵神威（与超人强，菲菲，小呆呆，波比合击）

姓名：菲菲
年龄：8岁
生日：2月8日
星座：水瓶座
配音：祖丽晴
电影版配音：戎妍
性格：美丽善良、温柔又勇敢。
外貌：一头淡黄色的短髮衬托她一张圆圆的苹果脸，一双水眸犹如一对紫葡萄一般闪亮，笑起来犹如春风般动人心弦。
口头禅：小猪猪……你们不要吵架！
喜欢的颜色：粉红色
头髮颜色：黄色
变身后：火焰鹤
武器：盾
绝招：火灵之力、烈焰护体、火鹤天坠、炽热守护（五灵之源觉醒技能）、烈焰流星（与超人强合击）、五灵神威（与超人强，菲菲，小呆呆，波比合击）

姓名：超人强
年龄：8岁
生日：4月1日
星座：牡羊座
爱好：装酷，刷微博
性格：为人高傲霸道、容易冲动，正义，喜欢把其他人的功劳弄到自己头上（尤其是猪猪侠），但过分正义也是一种缺点，只要一见怪兽就不分好坏，只有一个字——打，之前由于猪猪侠多次帮助他们而没有说，导致他次次一见变身后帮助他们的猪猪侠总是只有打这个字，因热衷体育锻鍊，而拥有一身强壮的肌肉，曾被五灵学院开除，却也没有灰心，习惯一个人独来独往，当初波比想跟他交朋友，他却说自己不需要朋友，所以波比成了他的小跟班，但是与波比的友情十分深厚。
外貌：时尚的凤梨头，戴着一副朋克眼镜，肌肉发达，从没有露出过眼睛，不过据悉应该是比猪猪侠更酷的一双眼睛，相比猪猪侠老版的画风，新版的超人强看起来更加善良温柔，少了一分霸气，多了一分稚气。
口头禅：你这个菜鸟！
挚友：波比
最讨厌的人：猪猪侠（二人在关键时刻会成为默契搭档）
变身后：石甲熊
武器：惩戒之锤
绝招：土灵之力、蛮熊震怒、土灵之盾、惩戒之锤（五灵之源觉醒技能）、烈焰流星（与菲菲合击）、石破天惊拳（与猪猪侠合击）、五灵神威（与猪猪侠，菲菲，小呆呆，波比合击）

姓名：波比
年龄：8岁
生日：7月10日
星座：巨蟹座
爱好：拍马屁
性格：胆小又爱拍马屁，可总拍到马蹄上，但是关键时刻却难得的负责任，每当童话世界面临危机，他总是尽到一个五灵卫的职责和另外四位五灵卫一起保护童话世界，非常崇拜老大超人强。
长相：和超人强一样穿着紧身衣，戴着朋克眼镜，蓝色的眉毛，卷卷的蓝色头髮，相比老版猪猪侠里的波比，新画风的波比显得更加随和稚嫩，就像一个小朋友一样。
口头禅：老大，加油！
爱吃的东西：汉堡包
最喜欢的人：超人强
变身后：神木猿
武器：权杖
绝招：木灵之力、木藤缠绕、万物有灵（五灵之源觉醒技能）、冰封荆棘（与小呆呆合击）、五灵神威（与猪猪侠，菲菲，小呆呆，超人强合击）

姓名：小呆呆
年龄：8岁
生日：12月20日
星座：射手座
性格：单纯天真、积极乐观，爱搞小发明，是典型的大智若愚人物，他没什幺大志愿，只希望同伴们友好，社区乾净，从小很崇拜自己的妈妈，失去妈妈后的他开始自己成长（猪猪侠之囧囧危机），慢慢的成为一个合格的五灵卫，和同伴肩负保卫童话世界和平的重任。
外貌：一坨标誌性的鼻涕，绿色的小衣服上打着领结，乌溜溜的眼睛如同小鹿一般可爱，头上一根金棕色的呆毛，相比老版的小呆呆，新画风的小呆呆褪去了曾经过分呆傻的模样，多了一丝可爱天真。
标誌性特点：挂着鼻涕、绿色领结。
爱吃的东西：棒棒糖、雪糕。
变身后：冰封鹿
武器：炮
绝招：寒鹿冰刺、水灵之力、冰点极光（五灵之源觉醒技能）、冰封盾、冰封荆棘（与波比合击）、五灵神威（与猪猪侠，菲菲，超人强，波比合击）

姓名：迷糊老师
身份：研究所所长，父亲是前任五灵王的化身，与巴罗和蕾拉似乎是旧相识。
绝招：心灵感应（类似于千里传音，但只有兽型战士们才能听到）
希望：让猪猪侠等人拯救童话世界

巴罗
猪猪侠的爸爸，也是远古怪物的首领，第九部正式成为反派。他要摧毁童话世界和皇家研究所。
身份：童话世界的探险家，黑暗之王的后代。
口头禅：我们很快就会再见的！
挚爱的人：蕾拉
在乎的人：蕾拉、猪猪侠（后来醒悟过来，父爱在心中觉醒，将猪猪侠从黑暗世界送回了童话世界，自己生死不明）
武器：暗黑五灵之源
绝招：穿越时空、瞬间移动、复活远古怪物
简介：黑暗之王的后代，天生就拥有时空穿梭之力和瞬移的奇怪天赋，首次出场于第七季《猪猪侠之变身小英雄》第52集，救了猪猪侠。第八季开启了黑暗之门，最后后悔，正要取下五个五灵锁之时，被吸入黑暗之门生死不明。第九季《猪猪侠之百变联盟》中，巴罗正式成为反派。第九季《猪猪侠之百变联盟》第52集称自己之所以破坏童话世界是为了再见“她”一面（现已确认巴罗要见的“她”是猪猪侠的母亲蕾拉）。在大电影《猪猪侠之终极决战》中，不仅控制了变成铁拳虎的猪猪侠，而且被画册激活成怪物形态“黑暗之王”，最终把猪猪侠送回了童话世界，在超星萌宠中巴罗完全改变了画风和身份，只是一个普普通通的市民，和蕾拉还有猪猪侠过着平凡而又幸福的生活。

三尾狐
从黑暗之门逃出的怪物，是个娘娘腔，幻化成金髮的少年行动。在大电影《猪猪侠之终极决战》中也有出现。
绝招：火狐一昧、火狐二昧、火狐三昧、火狐魅影

变色龙
从黑暗之门逃出的怪物，幻化成绿色衣服的肌肉男行动。在大电影《猪猪侠之终极决战》中也有出现。
绝招：消身匿迹、变形（超人强、河马怪、番茄酱罐子、国王殿下、卖鱼的商人、国王看守的金钱侍卫、鸡龙怪（大）（小）、卖花的小姑娘、清洁工、小呆呆，只要想变，就都能变。至于隐身，他自己说过，只要我乐意，没有人能够找到我）
弱点：受到攻击会现形，在密集的攻击下会毫无还手之力

毒幻蛾
从黑暗之门逃出的怪物。远古怪物中老大，个性沉默，幻化成紫色服装的小女孩行动。在大电影《猪猪侠之终极决战》中也有出现。
绝招：作茧自缚、迷幻缠丝、幻狱天缚、迷蛾乱舞（可以控制别人听命令，控制过猪猪侠、波比、菲菲、贝琪公主以及卖猫脸怪的商店的东西等、猫脸怪、超人强等人）