猪猪侠
年龄：8岁
爱好：吃棒棒糖
口头禅：我是不会放弃希望的
爱吃的东西：超级棒棒糖
讨厌的事情：看到别人被欺负
最喜欢的人：菲菲（一开始和菲菲的关係并不是很好，后来在相处中关係开始缓和，最后喜欢上了菲菲）、爸爸巴罗、妈妈蕾拉
最崇拜的人：爷爷猪布斯，林林首席
亲人：妈妈蕾拉（一代名为“超开心”的巨星，以一首《超级棒棒糖》走上巨蛋舞台，后与巴罗结婚，生下猪猪侠，退隐歌坛）爸爸巴罗（博学多才的科学家，帅气沉稳，娶到了温柔美丽的一代巨星蕾拉，生下了引以为傲的儿子猪猪侠，可谓是人生的赢家）爷爷猪布斯（迷糊博士和普利斯的老师，在科学领域拥有着极高的造诣，将自己的毕生奉献给了科学，以至于疏远了家人，在有生之年研製了举世无双的超星核，并将超星核装入第五代机器人阿五体内，当做礼物送给了自己的孙子猪猪侠后进入了次元空间观察着大家的一举一动，第四部在次元空间救了普利斯之后回到家中看望家人。）
老师：迷糊博士
队友：菲菲、小呆呆、超人强、波比
性格：虽然看起来喜欢偷懒、耍小聪明、油腔滑调、玩世不恭，但内心深处却很有正义感，从幼稚园开始就爱打抱不平，即使总被坏人教训，也从来没有放弃过希望。
未来的愿望：把希望带给每一个人，成为一位真正的英雄，成为一名美食家。
身份：星际特工
超星萌宠：阿五
超星变身：铁拳虎（萌宠变身）

菲菲
年龄：8岁
爱好：製作各种口味的棒棒糖
口头禅：小猪猪！你们不要吵架
爱吃的东西：草莓口味的蛋糕
讨厌的事情：看到别人不幸福
喜欢的人：猪猪侠（一开始有点看不起猪猪侠，认为猪猪侠无知且笨笨的，没资格加入星际特工，但是后来在相处过程中她渐渐认可了猪猪侠，并且慢慢喜欢上了猪猪侠。）
老师：迷糊博士
队友：猪猪侠、小呆呆、超人强、波比
喜欢的颜色：粉红色
性格：她美丽善良、温柔又勇敢，而且富有爱心，这一部的菲菲不像前几部那幺好接触，变得有些高冷。
未来的愿望：用真爱感动所有的人，让童话世界充满爱。
身份：星际特工
超星萌宠：玲珑
超星变身：火焰鹤（萌宠变身，或变为特工的装备）

小呆呆
年龄：8岁
爱好：中医学
口头禅：-
爱吃的东西：香蕉口味的冰棒
讨厌的事情：-
老师：迷糊博士
队友：猪猪侠、菲菲、超人强、波比
性格：单纯天真、积极乐观，这一部的小呆呆是队医，在医学方面很有研究，中西医并修。
未来的愿望：守护童话世界的和平。
身份：星际特工
超星萌宠：冰冰（这一部的冰封鹿是一个女孩子）
超星变身：冰封鹿（萌宠变身）

超人强
年龄：8岁（看起来比较早熟）
爱好：装酷
口头禅：菜鸟不要跟着我
爱吃的东西：金华火腿
讨厌的事情：输给猪猪侠
搭档：波比、猪猪侠
老师：迷糊博士
队友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、波比
性格：为人高傲霸道、容易冲动，因热衷体育锻鍊，而拥有一身超棒的身材，言语中看不起猪猪侠，其实在心里把猪猪侠当做挚友。
未来的愿望：维护童话世界的正义，成为最厉害的英雄。
身份：星际特工
超星萌宠：大山
超星变身：石甲熊（萌宠变身）

波比
年龄：8岁爱好：拍马屁、看《疯狂小糖》
口头禅：老大，加油！
爱吃的东西：芒果味的软糖
性格：胆小又爱拍马屁，但依旧拥有正义感，愿意为童话世界的和平奉献出自己的生命，虽然出身富豪家族，却甘愿做超人强的小跟班。
队友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、超人强
老师：迷糊博士
未来的愿望：用金币帮助更多的人，让所有的人实现自己的价值！
身份：星际特工
超星萌宠：小圣（特长是隐身，却是个大近视，害怕超音波）
超星变身：神木猿（萌宠变身）