弗利沙毁灭贝吉塔行星的那一天，赛亚人集体逃亡而没有被弗利沙发现。。。。。51年（GT之后12年）后，三个拥有强大力量的阿沙隆星人乘坐赛亚人的太空船来到地球寻找传说中的超级赛亚人布罗利，声称不会破坏地球上的一切，但他们却要杀死悟饭，悟天等混血儿后破坏地球，情急之下，Z战士出面与他们战斗，可他们居然通过空间传送门召唤阿沙隆星上的赛亚人来对付悟饭等人。。。。。

变身为超级赛亚人的未来特兰克斯

PS:关于画风的问题，前两集我个人认为画风惨不忍睹，用色比较黑，看起来很生硬，而第三集开始画风明显改善了，人物变得比较精美，用色也比较鲜艳。

正派：孙悟饭（第三集登场）

孙悟天&特兰克斯（第一集登场）

小芳（第一集登场）欧布（第一集登场）

超级赛亚人4的普利卡

布拉（贝吉塔的女儿，第四集登场）

莉莉安（贝吉塔的女儿，第四集登场）

鲁奇多（Rukido，悟饭的儿子，第五集登场）

布拉姆&纳兹（Bram&Nas，小芳的两个儿子，第四集登场）

孙悟空（暂定第七集）

比克（暂定第七集）

贝吉塔（未知）

布尔玛（第四集登场，后期助攻）

未来特兰克斯（第一集登场）未来悟饭（第六集登场）

悟饭

贝吉特（未知）

悟天克斯（第四集登场）

反派角色：

改造人（Cyborg，第一集登场）

西素&拉素（Sissle&Rassle，Cyborg的两个手下，第一集登场）

目前还没有出现名字的赛亚人军队的将军

布罗利（未知)

科绍（Kosho，赛亚人军队中尉，第三集登场）

普利卡（Purika，赛亚人的士兵，第一集登场）

荷兰泽（Horanzo，赛亚人的队长，普利卡的父亲，第一集登场）

卡里弗拉瓦（Kariforawa，赛亚人军 的中尉，第一集登场）

魔人布欧（未知）

女赛亚人（第六集登场，名字未知）

超级赛亚人4的荷兰泽队长

翟寇（未知)

魔化的欧布（第五集登场）

超级赛亚人的进化：

超级赛亚人：超级赛亚人的初级形态

超级赛亚人2：超越超级赛亚人的形态

超级赛亚人3:超越超级赛亚人2的形态

黄金巨猿：变身为巨猿之后再变身为超级赛亚人，实力在超级赛亚人3之上

超级赛亚人4：变身为黄金巨猿之后使内心平静或心灵受到重大创伤（阿沙隆独有的设定）后可以变身为超4

完美超四（perfect super saiyan 4）变身方法未知，目前有科绍和将军达到的变身，op中的贝吉特也能变成

变身为完美超4的科绍

超级赛亚人5：悟空与贝吉塔达到的变身，虽名为超5，实力却比完美超4要弱

超级赛亚人6：未知，似乎是全身黑毛以及黑色长髮的形态

超级赛亚人蓝：目前只有悟空，贝吉塔，卡里弗拉瓦等达到的形态，变身方法未知（不同于龙珠超）

神秘形态:由老界王神开发潜力而得到，并非赛亚人独有的形态，目前有悟饭及小芳达到

传说中的超级赛亚人：仅有布罗利

（血清也可以使赛亚人变身成为超4，如悟天克斯）

被体内的魔人布欧魔化的欧布

龙珠，龙珠Z，龙珠GT，龙珠超，龙珠AF