为了实现轨道对接，首先必须使两个太空飞行器在某个时刻以同一速度到达空间同一位置，实现轨道交会。然后通过专门的对接机构，使两者连线成为一个整体。航天活动中的轨道对接通常都是控制某个太空飞行器与在某个特定轨道上的目标太空飞行器对接。为了使受控太空飞行器与目标太空飞行器实现轨道交会，通常需要经由3个阶段：①远程导引阶段。控制受控太空飞行器的轨道运动，将其引导到目标太空飞行器的附近，两者之间的距离小于100千米

。这一阶段的基本要求是保证对接时间和导引精度，且燃料消耗要儘可能少。②近程导引阶段。利用受控太空飞行器上的导航设备将其引入离目标太空飞行器距离为30～300米的交会区。③停靠阶段。当受控太空飞行器进入交会区时 ，它与目标太空飞行器的相对速度减小为 1.5 ～3米/秒，随后进入停靠阶段。在停靠阶段採用小推力的发动机进行停靠控制，使受控太空飞行器以零或接近于零的相对速度靠近对接目标。