3200型6管反潜火箭深弹发射装置，后期採用87式发射器和改进型8l式火箭深弹。
其射程1.2千米，弹重71千克，战斗部重32千克，爆炸深度0-300米。

FQF-3200型6管252毫米反潜火箭深弹发射装置，后期採用87式发射器和改进型81式火箭深弹。
发射器型号有：H/WHH-003型、H/WHH-003A型火箭深弹型号有：81式改进型火箭深弹
舰艇装备情况：
3200系统,配037IS型、053H2G型江卫Ⅰ级、053H3型江卫Ⅱ级、052B型广州级
3200A系统,配054型马鞍山级、054A型徐州级、052型旅沪级（改装后）
1981年式改进型火箭深水炸弹：
　　　1981年式改进型252毫米反潜火箭深弹，弹重71千克，战斗部重32千克，爆炸深度0-300米。具备有两种发射距离，即它不仅可以远射（3000米），而且也可以打击近距离的水下目标（约60米）左右，从而使其打击範围明显扩大。
配属发射器为H/WHH-003型、H/WHH-003A型。