本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计製造及其自动化）专业系列教材之一。全书六章，主要包括数控编程技术、轨迹控制原理、计算机数控装置、检测装置和数控伺服系统。
本书内容丰富、详实，系统性强，各章既有联繫，又有一定的独立性，特别适合高等工科院校本科生用作教材，还可供研究单位、工厂的技术人员作为参考书。

第1章　概论

1.1　数控技术的基本概念

1.2　数控工具机的分类

1.3　数控技术的产生与发展及技术水平

複习题

第2章　数控加工的程式编制

2.1　概述

2.2　数控编程的基础

2.3　数控标準

2.4　数控系统的指令代码

2.5　手工编程

2.6 自动编程

2.7　程式编制中的数学处理

複习题

第3章　计算机数控装置的插补原理

3.1　概述

3.2　基準脉冲插补

3.3　数据採样插补

3.4　曲面直接插补（SDI）

複习题

第4章　计算机数控（CNC）装置

4.1　概述

4.2　CNC装置的硬体结构

4.3　CNC装置的软体结构

4.4　计算机数控中的可程式控制器（PLC）

4.5　CNC装置的接口电路

複习题

第5章　数控检测装置

5.1　概述

5.2　旋转变压器

5.3　感应同步器

5.4　直线光栅

5.5　光电脉冲编码器

5.6　编码器

5.7　霍耳检测装置

複习题

第6章　数控伺服系统

6.1　概述

6.2　伺服电动机

6.3　速度控制

6.4　位置控制

複习题

参考文献