在国家队，刘永与许多男队员配过双打，但成绩平平；1996年11月开始与葛菲搭档混双，成绩扶摇直上。不到半年的时间，从默默无闻一下子跃升到世界第四。1997年，两人配合夺得世锦赛混双冠军，成为继王朋仁、史方静之后十年，中国出现的又一对混双世界冠军。当年，他们就连拿4项国际比赛冠军，世界排名一下升至第一。

1996年全国锦标赛混双冠军（与葛菲，下同）；

1996年马来西亚公开赛男双第三（与张尉）；

1996年越南公开赛男双亚军（与张尉）；

1997年韩国公开赛混双冠军；

1997年日本公开赛混双冠军；

1997年全英赛混双冠军、男双八强（与张尉）；

1997年瑞士公开赛混双冠军；

1997年苏迪曼杯赛冠军中国队主力（混双）；

1997年世锦赛混双冠军；

1999年中国台北公开赛混双冠军；

1999年韩国公开赛混双亚军；

1999年日本公开赛混双冠军；

1999年苏迪曼杯赛混双冠军；

1999年世锦赛混双冠军；

1999年国际羽联大奖赛总决赛混双冠军；

2000年全英赛混双冠军。

2000年日本公开赛混双冠军；

2001年国际羽毛球超级大奖赛混双冠军。

世界排名：
1998年1月，列国际羽联公布的世界最新混双第1位。
1998年3月，列国际羽联公布的混合双打世界最新排名第3位。
1998年4月1日，列国际羽联公布的混合双打世界最新排名第5位。
1999年1月28日，列国际羽联公布的世界男子双打最新排名第5位；混合双打最新排名第9位。
1999年7月，列国际羽联公布的混双世界最新排名第四位。
1999年11月，列国际羽联公布的最新混双排名第1位。
2000年11月，列国际羽联公布的最新男双排名第82位。
2000年11月，列国际羽联公布的最新混双排名第8位。
比赛成绩：
1997年5月24日，参加在英国格拉斯哥举行的第五届苏迪曼杯羽毛球比赛，与队友合作获得冠军。
1997年5月31日， 参加在英国格拉斯哥举行的世界羽毛球锦标赛， 与葛菲合作，获混合双打冠军。
1997年7月， 参加在马来西亚举行的羽毛球公开赛， 与葛菲合作获混合双打冠军。
1997年8月，参加在印度尼西亚举行的世界盃羽毛球赛，与葛菲合作获混合双打冠军。
1997年9月，参加在美国举行的美国羽毛球公开赛，与张尉合作，获男子双打第2名。
1997年10月，参加在上海举行的第八届全运会羽毛球比赛，与队友合作获男子团体冠军；与葛菲合作获混合双打冠军；与蒋鑫合作获男子双打冠军。
1997年12月，参加羽毛球世界大奖赛总决赛，与葛菲合作获混合双打冠军。
1998年3月，参加在瑞士巴塞尔举行的瑞士羽毛球公开赛，与余锦豪合作，获男子双打第2名。
1998年7月，参加在马来西亚槟榔屿举行的马来西亚羽毛球公开赛，与队友余锦豪合作，获男子双打第2名。
1998年9月，参加在成都举行的全国羽毛球锦标赛，与队友合作，获男子团体冠军；与张军合作，获男子双打冠军；与葛菲合作，获混合双打冠军。
1998年12月，参加在泰国曼谷举行的第十三届亚运会羽毛球比赛，与队友合�鳎衲凶油盘宓�2名；与余锦豪合作，获男子双打并列第3名。
1999年1月，参加在韩国汉城举行的世界羽毛球系列大奖赛——韩国羽毛球公开赛，与葛菲合作，获混合双打第2名。
1999年1月，参加在台北举行的世界羽毛球系列大奖赛第二站——中国台北羽毛球公开赛，与葛菲合作，获混合双打冠军。
199年3月，参加在北京举行的1998年中国羽毛球天王挑战赛总决赛，与葛
菲合作，获混合双打冠军，从而获得98年度羽毛球混合双打天王称号。
1999年4月，参加在日本东京举行的尤尼克斯杯日本羽毛球公开赛，与葛菲合作，获混合双打冠军。