入伍24年来，他参过战、立过功，历任军校教员、参谋、营长、团参谋长、师作训科长、集团军教导大队训练处长、侦察处长、旅参谋长、副旅长等职，先后被评为“全军爱军精武标兵”、“优等指挥军官”和军区“军事训练先进个人”、“作战準备重难点攻关先进个人”等，被军区领导誉为知识型、谋略型、创新型的新一代“蓝军司令”。

王鹏在研究“红军”走势

1985年毕业于南京大学经济系，被分配到北京的军事科学院战略理论部当研究员。他再三请求重新分配，来到南京陆军指挥学院，接受为期2年的合成参谋专业培训。

2001年，他以优异成绩考取国防大学硕士研究生。毕业时，他是系里唯一的全优学员。他先后被国防大学等院校聘请为联合战役专业客座教授。

2006年7月，被任命为某摩步旅旅长。当时，南京军区正在探索最大限度接近实战和提升核心军事能力的训练形式——依託训练基地组织实战化实兵自主对抗演习，并决定组建数支旅级规模的“蓝军”部队。

2008年3月，王鹏所在的摩步旅成为南京军区数支模拟敌军部队中的一支。王鹏也由此成为我军新一代“蓝军司令”。