周明镇（1918年11月9日－1996年1月4日），古脊椎动物学家，中国恐龙研究之父。

1943年毕业于重庆大学地质系，迈阿密大学硕士，1950年在美国理海大学获生物学博士学位。曾在重庆大学、台湾地质调查所、山东大学、南开大学任教和研究。曾任中国科学院古脊椎动物与古人类研究所所长，国际古生物协会（International Palaeontological Association, IPA）副主席、人类起源研究所（美国）研究员、中国自然科学博物馆协会理事长、中国兽类学会副理事长。

第一章 绪论
一 有“脊椎骨”的动物
二 脊椎动物的主要特徵
三 脊椎动物在动物界中的位置
四 认识自然界的两种宇宙观的斗争
五 化石与脊椎动物史
六 地史年表
第二章水生脊椎动物的产生和初期阶段
一 从无脊椎动物到脊椎动物的过渡
二 最早的水生脊椎动物
第三章水生脊椎动物的发展
一 有颌脊椎动物的起源
二 盾皮鱼和棘鱼――鱼类进化的初期阶段
三 软骨鱼类
四 硬骨鱼类――最成功的水生脊椎动物
第四章 由水生到陆生的过渡阶段――两栖类
一 “从水到陆”――脊椎动物向陆地生活发展的根据和条件
二 对陆地生活的适应
三 两栖动物的分化
第五章 真正陆生脊椎动物――爬行类的出现
一 爬行动物的起源
二 早期的爬行动物
三 中生代――爬行动物的时代
四 似哺乳爬行动物
五 现生爬行动物
第六章有羽毛的脊椎动物――鸟类
一 鸟类的起源
二 白垩纪的鸟类
三 新生代的鸟类
第七章 最高等的脊椎动物――哺乳类
一 哺乳动物的进步性
二 哺乳动物的来源
三 哺乳动物的兴起
四 哺乳动物的大发展和主要类群
第八章 脊椎动物历史的趋势和规律
一 历史的进程与主要趋势
二 一部新陈代谢的历史
三 发展的连续性和阶段性
四 发展的不平衡性
五 生物进化的原因