大辛寨成村于明代，原有小辛寨为一村，称西寨务。据说，北宋时曾在村中设中营大寨，辛将军于交战中阵亡，人头被敌方取走。皇帝御赐木质镶金人头，与将军躯体一同葬于寨中。该村北边有汉代墓葬群，当年修筑公路时，陶片汉砖随处可见。曾出土战国铜矛一支，铸造精美，现收藏于县文物管理所。该村有“搬倒井、自来佛、将军坟松柏多”的传说。搬倒井指清康熙十八年（1679）因大地震造成井径倾斜，现已淤平。自来佛为辽代所制，佛身与莲花座高三米有余，相传此佛有洳河发大水时从北部山区苏子峪冲到村中。将军坟现已无存，平谷县五金厂建于遗址上。