地处山区，地势东高西低、山峦起伏、河流纵横。矿产资源主要有煤、铁、花岗石、石灰石、耐火材料等。磁莱铁路、济青高速公路南线、S329道、博（淄博）莱（莱芜）高速公路、莱钢至济青高速公路连线线（莱钢大道）、颜苗路穿境而过，济青高速、博莱高速分别在辛庄境内设有出入口。景点有莱芜战役指挥所旧址（省重点文物保护单位）、青屏山、寄母山林区、鲁国王子墓、牟子国牟子城、金鸡峡、峨峪峡等。

据当代作家田茂泉说，2000年底撤乡并镇以来，镇党委政府适时规划，确立“依託交通优势，加快发展民营经济”的工作思路。重点抓好“两条线”、“四大片”，即在莱马路、颜苗路沿线形成的以餐饮、服务、加工、维修等两条经济带：秦家洼、桑园、百嘴红经济片，政府驻地经济片，墨埠及南部矿区经济片和铁车经济片，并制定出优惠政策，鼓励沿线、沿路、沿片的村，依託优势加快发展，对不沿线沿片的村，放宽尺度到这些地方投资建设。为充分挖掘潜力，发挥交通优势、区位优势和资源优势，自2001年开始，规划建设了辛庄工业园区和后峪民营经济园区。辛庄工业园紧靠市开发区，在博莱高速公路以东，莱马路两侧规划土地600亩。截至2005年，已有六个项目入园。其中，最大的引资项目——莱芜千榕板业有限公司。后峪民营经济园区在乔店水库以北，紧靠莱马路、规划面积500亩。其中有林地带380亩，水域面积3亩，以发展饮食服务、旅游休闲为主。已有十家确定入园，并有三家出面协商一次性买断经营权，其强劲的发展势头越来越明显。

据当代作家田茂泉说：“辛庄镇坚持“工业兴镇”战略，全镇镇办工业7家，私营企业及个体业户达到1139家。产品门类繁多。主要产品有煤炭、铁精粉、铁球团、四氧化三铁、粉末冶金、耐火材料、服装、塑胶拔丝、编织、印刷等。其中，辛庄煤矿是五十年代建矿的地方煤矿，总储量3千万吨，年生产能力21万吨，其煤质好、炉渣少、易燃、发热量高达6800大卡闻名省内外，被中国地方煤炭总公司命名为“特级质量标準化矿井”，百嘴红村是塑胶编织专业村，拥有四梭编织机100多台，年加工塑胶编织4000吨，销售收入600万元，上交税金30万元，号称齐鲁塑编第一村；郭家沟村生产的“山沟沟”、“山外山”等系列花生油，以香淳色正而畅销省内外各大中城市，深受消费者青睐。其中“山沟沟”花生油是山东省着名品牌，并获得国家内贸局食品流通开发中心授予的“国家级放心食品”荣誉称号。

镇因驻地辛庄村而得名。据当代作家田茂泉说：“明正德元年孟耿重修玉皇宫碑曾有记载，玉皇宫起自唐而颓于今。足见始建村在唐朝，因属新建村庄，曾名新庄。后演化为辛庄。”清末属东乡鹏山、芦城、铁车保。民国初年称铁车区。1941年属莱东县铁车、鹏山、辛庄3个区。1945年10月，3个区合併为铁车区。1950年改称第八区，1955年称辛庄区。1958年3月分为辛庄、铁车2乡。同年10月合併为辛庄公社，辖辛庄、徐店、铁车、裴家庄、官庄、赵泉管理区。1984年改称辛庄办事处，辖辛庄、徐家店、铁车、裴家庄、赵家泉、大官庄乡，74个行政村，80个自然村。1985年10月，分为辛庄镇、铁车乡。1997年，辛庄镇面积108.15平方千米，人口42942人，辖4个管理区，辛庄、东辛庄、下朱家店、杨家横、吕家峪、岔道、上三山、下三山、王响泉、桑响泉、刘响泉、郭家沟、徐家店、上陈、下陈、上河、北王家庄、蔡店、侯家店、前城子、后城子、桑园、秦家洼、百咀红、崖下、大徐家庄、上田庄，纸坊、坡庄、乔店、后峪、天井峪、大石家、赵家泉、兴隆庄、芦城、南埠子、赵家庄、苗家庄、南王家庄、培峪、东宋家庄、朱家沟、墨埠、东照临、西照临、于家官庄、北蛇沟、南蛇沟、簸萝、大官庄、东涝坡52个行政村，54个自然村；铁车乡面积73.9平方千米，人口10023人，辖3个管理区，西铁车、东铁车、桃科、旋东沟、郎郡、团坡子、傅宅科、砟峪、城岭、石湾子、大沟、裴家庄、南宝台、北宝台、红崖、团圆坡、西泉、北泉、桃峪19个行政村，23个自然村。2000年12月，撤销铁车乡，将其行政区域併入辛庄镇。2002年，面积182.05平方千米，人口53055人，辖7个管理区，71个行政村，77个自然村。

2006年，将郭家沟、秦家洼、大石家3村划归鹏泉街道办事处管辖。同年6月，将莱芜区辛庄镇划归钢城区管辖。调整后，辛庄镇行政区域不变，镇政府驻地不变，辖68个行政村，分别是辛庄、东辛庄、下朱家店、杨家横、吕家峪、岔道、上三山、下三山、王响泉、桑响泉、刘响泉、徐家店、上陈、下陈、上河、北王家庄、蔡店、侯家台、前城子、后城子、桑园、百咀红、崖下、大徐家庄、纸坊、坡庄、乔店、后峪、天井峪、赵家泉、兴隆庄、芦城、南埠子、赵家庄、苗家庄、南王家庄、上田庄、培峪、东宋家庄、朱家沟、墨埠、东照临、西照临、于家官庄、北蛇沟、南蛇沟、簸箩、大官庄、东涝坡、东铁车、西铁车、桃科、旋车沟、郎郡、团坡子、傅宅科、砟峪、城岭、石湾子、大沟、裴家庄、南宝台、北宝台、红崖、团圆坡、西泉、北泉、桃峪。

（第五次人口普查数据）