辛庄镇地域属于退海之地，根据1957、1978年中国科学院两次对以白塘口为中，北至张贵庄，南越巨葛庄、沙井子到黄骅市的武帝台这一贝壳堤的考证，早在三千多五百年前就形成陆地。根据贝壳堤建明一带掘出土的铁制农具，铜箭头。以及墓葬群等文化遗产证明：辛庄镇在西周时期（公元前七七O年以前）就有了人烟了。

北宋时期海河成了宋国辽国的界河，为防辽入侵在海河南岸修堤建寨，（其中就有双港寨），当时该地属沧州府清池县管辖。

元朝时期属幽州管辖。

明朝属河间府天津卫管辖。明王朝开发海河农业功臣、亲兵和大批移民来此开荒种稻，建立和扩大了当地村庄。当时沿河建围，其中就有白塘口围和辛庄围。

清朝雍正三年（1725年）属河间州天津卫，同年改为天津州。清雍正9年（1931）年天津州行政建制为天津府。

1912年中华民国建立，隶属天津县（原天津府）。1928年辖属天津特别市。1930年--1937年辖属天津市五区。1937年--1945年辖属天津市第八区。1945--1949年仍辖属天津市第八区。 天津解放后（1949年1月15日），1949年1月--1949年8月辖属天津津南县第四区，所在地白塘口村，后移双港。1949年8月--1953年4月5日辖天津市津南县第一区，所在地鹹水沽。1953年5月--1958年辖属天津市东郊区。

辛庄镇下辖行政村，分南五、中七、北八共20个行政村。 南五村位于镇西南方向，白万公路两侧分布依次为建明、新桥、清和、继泰、柴家圈村，由于南五村位于白万公路两侧，交通便利，村级工业发展较好。 中七村依津路公路两侧依次为白塘口、上小汀、下小汀、唐庄子、前辛庄、中辛庄、后辛庄。津沽路两侧（辛庄段）餐馆众多，各具特色，已成为津南区餐饮业集中发展的主要地段。 北八村位于津沽路北至海河沿岸，依次为高庄子、张满庄、邢庄子、生产圈、上郭庄、上王庄、张咀、柴辛庄。多数村以种植业和水产养殖业为主，是津南区农副产品的主要供应地之一。

2016年辖6个社区居委会，20个行政村。

辛庄镇系天津市沿海开放区的重要组成部分,经济和社会全面发展与进步,巩固和增强了该镇的优势地位。农业、工业、服务业协调发展。尤其是工业经过上世纪八九十年代年特别是2000年以来的发展形成了以机械、化工、金属製品、电子、建材、装饰、铸造、针织、木製品等20多个工业门类,300多个优质产品。

辛庄镇坚持改革开放方针和"外向带动"战略,把发展外向型经济作为战略重点。雄厚的工业基础,良好的投资环境,优惠的投资政策,发达的社会事业,给海内外客商提供了良好的投资条件。到截至2009内，已经有十余个国家和地区的客商在辛庄投资兴办外商企业50余家，外商投资总额4000余万美元。经天津市津南区人民政府批准的辛庄工业园区、双鑫工业园区是全镇对外开放的视窗、海内外客商投资的基地己具备良好的投资条件，可供国内外投资者选择。