至宋代逐渐形成的奉祀姜太公的庙。明朝洪武年间，废武庙，以姜太公从祀帝王庙。至满清时称供奉关羽的关公庙为武庙。民国时合祀关羽﹑岳飞的关岳庙也叫"武庙"。同"文庙"相对。

唐朝上元元年，尊太公为武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河守吴起、燕昌国君乐毅列于右，秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右僕射卫国公李靖、司空英国公李勣列于左，以良为配。

后罢中祀，遂不祭。建中三年，诏史馆考定可配享者，列古今名将凡六十四人图形焉：越相国范蠡，齐将孙膑，赵信平君廉颇，秦将王翦，汉相国平阳侯曹参、左丞相绛侯周勃、前将军北平太守李广、大司马冠军侯霍去病，后汉太傅高密侯邓禹、左将军胶东侯贾复、执金吾雍奴侯寇恂、伏波将军新息侯马援、太尉槐里侯皇甫嵩，魏徵东将军晋阳侯张辽，蜀前将军汉寿亭侯关羽，吴偏将军南郡太守周瑜、丞相娄侯陆逊，晋征南大将军南城侯羊祜、抚军大将军襄阳侯王浚，东晋车骑将军康乐公谢玄，前燕太宰录尚书太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道济，梁大尉永甯郡公王僧辩，北齐尚书右僕射燕郡公慕容绍宗，周大冢宰齐王宇文宪，隋上柱国新义公韩擒虎、柱国太平公史万岁，唐右武候大将军鄂国公尉迟敬德、右武卫大将军邢国公苏定方、右武卫大将军同中书门下平章事韩国公张仁亶、兵部尚书同中书门下三品中山公王晙、夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰；齐相管仲、安平君田单，赵马服君赵奢、大将军武安君李牧，汉梁王彭越、太尉条侯周亚夫、大将军长平侯卫青、后将军营平侯赵充国，后汉大司马广平侯吴汉、征西大将军夏阳侯冯异、建威大将军好畤侯耿弇、太尉新丰侯段熲，魏太尉邓艾，蜀车骑将军西乡侯张飞，吴武威将军南郡太守孱陵侯吕蒙、大司马荆州牧陆抗，晋镇南大将军当阳侯杜预、太尉长沙公陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉北平王长孙嵩，宋征虏将军王镇恶，陈司空南平公吴明彻，北齐右丞相鹹阳王斛律光，周太傅大宗伯燕国公于谨、右僕射郧国公韦孝宽，隋司空尚书令越国公杨素、右武候大将军宋国公贺若弼，唐司空河间郡王李孝恭、礼部尚书闻喜公裴行俭、兵部尚书同中书门下三品代国公郭元振、朔方节度使兼御史大夫张齐丘、太尉中书令尚父汾阳郡王郭子仪。

四川眉山寨子城关帝庙关公塑像

唐宋文、武庙祭祀体系是以文庙为标準，设立亚圣、十哲、七十二子。武庙也如同文庙祭祀体系，春秋仲月上戊日行祭礼。

文庙：

圣王：文宣王孔子

亚圣：孟子

十哲：颜渊、闵子骞、冉伯牛、仲弓、宰我、子贡、冉有、季路、子游、子夏

七十二子：颜回、闵损、冉雍、冉耕、冉求、言偃、宰予、仲由、端木赐、卜商、林放、樊须、澹台灭明、曾参、公冶长、公西箴、原宪、有若、郑国、商泽、秦非、曾点、巫马施、公皙哀、漆雕徒父、司马耕、颜之仆、石作蜀、颜高、邽巽、任不斉、颜无繇、颛孙师、高柴、荣旗、秦祖、陈亢、梁鳣、冉孺、蘧琼、公西赤、公伯寮、漆雕开、虙不齐、燕伋、秦商、后处、廉洁、乐劾、申党、琴牢、步叔乘、颜辛、漆雕哆、申枨、壤驷赤、施之常、公祖句兹、伯虔、南宫括、公孙龙、叔仲会、商瞿、县成、颜哙、孔忠、狄思、冉季、奚容箴、左人郢、秦冉、孟轲、左丘明、穀梁赤、公羊高、荀况伏胜毛苌高堂生孔安国、戴圣、刘向、扬雄、何休、郑众、马融卢植、郑玄、服虔、贾逵、杜子春、范寗、杜预、王肃、王弼、韩愈

武庙：

圣王：武成王姜太公

亚圣：张良

十哲：白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、司马穰苴、孙武、吴起、乐毅

七十二子：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪、白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼、吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段熲、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟

中国当今武庙的前身就是武成王庙，武庙的崇拜最早流行于唐朝，唐朝时期，唐朝皇帝追尊姜太公为武成王，并设立武成王庙，历代简称为武庙，以张良为的配祀，以十哲和古今六十四名将为从祀。宋朝时期，宋朝皇帝仍尊姜太公为武庙主神，并追謚姜太公为昭烈武成王，并增设古今七十二名将为从祀。元朝时期，元朝皇帝继续以姜太公为武庙主神，但从祀名将规模大减员，很多人都被剔除了，只以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人为从祀。明朝初期，朱元璋废除姜太公的武庙祭祀，自此武庙信仰一度消失了三百年之久。

解州关帝庙

至明朝末期，明朝皇帝追尊关羽为武庙的主神，设立关帝庙，明末北京城内外关帝庙至少接近百所。明朝万曆年间，关羽被明神宗封为“协天大帝”、“义烈真君”、“三界伏魔大帝神威远镇天尊”、“关圣帝君”。关羽的“忠”“义”“仁”“勇”得到历代皇帝的推崇。同时，关羽“学尊孔孟，志在春秋，固儒教之圣人也”。再至满清时期，清康熙四年，尊关羽为夫子，与孔子并称。雍正八年，追封关羽为武圣，以关羽为主祀的关帝庙为武庙，与孔子的文庙并列，合称文武庙。但是关帝庙始终没有亚圣十哲和古今七十二名将从祀，只有关兴与周仓从祀在关羽左右。

最后到民国初年，关羽和岳飞都成为“忠义神勇”和“文武双全”的历史文化人物楷模，历代官方一贯倡导并被民间所广泛接受的“忠义”、“尚武”精神在这两个历史人物身上得到了凝聚性的符号性体现。正如民国的陆海军部上袁世凯的呈文所云：“关壮缪翊赞昭烈，岳武穆独炳精忠。英风亮节，同炳寰区，实足代表吾民族英武壮烈之精神。”于是民国政府便开始推行“关岳合祀”的计画，再各地设立关岳庙，正位左祀关圣帝君（关羽），右祀岳武穆王（岳飞），并且以张飞、王浚、韩擒虎、李靖、苏定方、郭子仪、曹彬、韩世忠、旭烈兀、徐达、冯胜、戚继光等十二人左祀关羽，再以赵云、谢安、贺若弼、尉迟敬德、李光弼、王彦章、狄青、刘琦、郭侃、常遇春、蓝玉、周遇吉等十二人右祀岳飞，左右两厢各12位神像均身眼北上以朝关岳，关岳庙一共有二十四位名将左右从祀，这一点完全是模仿了唐朝的太公庙的规制。在这之后，关羽和岳飞同被尊为武圣，关岳庙也就成为了民国之后的武庙。

1835年（明命十六年），阮朝建成了武庙（越南语：Võ Miếu），与文庙一起春秋祭祀，以体现“圣人之道无所不包，有文事者，必有武备”的理念。武庙中既仿照唐玄宗开元年间“令两京诸州各置太公庙，以张良配享，选古名将以备十哲，以二、八月上戊致祭”的体制，供奉了中国历史上的姜太公、孙武、管仲、司马穰苴、张良、韩信、诸葛亮、李靖、郭子仪、李晟、岳飞、徐达12名军事家外，又供奉了越南历史上的着名军事人物。

越南顺化武庙

如何确定阮朝建立及此前应列入武庙祭祀的越南军事人物呢?这就涉及到如何阐述越南历史及该国历史上的着名军事家的问题，大臣们为此一再请示明命帝，说“溯查安南历代史记，并国朝实录所载开国、中兴诸功臣事状”，认为“安南启宇自丁、黎、李、陈以来良将亦不为少，本朝开国、中兴诸功臣勋业昭彰，具有简编可考”，提出了备选的名单和理由。明命帝表示:“理国之要，文武不可偏废，武庙之设于理为宜……至如安南丁、黎、李、陈，一代有一代之佐戎筹将，略亦不乏人，况本朝开国、中兴，其间宣猷凉武之臣，功烈尊室炳彪，视占何让?”经过反覆讨论，明命帝下令把陈朝的陈国竣、黎朝的黎魁和阮朝的阮有进、阮有镒、尊室会、阮文张列入武庙的“祀典”。（参见《大南实录》正编第 2 纪，卷 159，第 31—39 页）