1941年11月27日夜，日军第15师和伪军各一部3000余人，由江苏省南部金坛、薛埠、天王寺地区，分3路向溧阳西北塘马村合击。塘马村及其附近地区，驻有中共江南区党委、汀南行政委员会和新四军第6师第16旅旅部；及后方机关、整训部队等共1000余人。由十对敌情判断失误，机关、部队转移不及，当夜即遭日伪军包围。28日凌晨，第6师参谋长兼第16旅旅长罗忠毅和旅政治委员廖海涛率4个连的兵力，坚决阻击日伪军进攻，掩护党政机关人员冲出包围圈。阻击部队苦战终日，毙伤日伪军200余人，终因寡不敌众，仅北部突出重围，罗忠毅、廖海涛以及270余名指战员壮烈牺牲。