王清，王进之子，琅邪临沂人。位散骑常侍，金紫光禄大夫，镇东府长史，新野、东阳二郡太守，安南将军，封中卢公。承圣末，陈武帝杀太尉王僧辩，遣文帝攻僧辩婿杜龛，龛告难于清，引兵援龛。大败陈文帝于吴兴。追奔至晋陵。时广州刺史欧阳頠亦同清援龛，中更改异，杀清而归陈武帝。子猛。