安特·尼克顿 ANT (ANTAEUS) NEKTON（12岁）
精力充沛的安特一生都在随着冒险成长,他从来没有觉得冒险是不正常的。他是个有趣的人，有热情、乐观的人，他相信任何事情都会是真的，除非得到了它不是真的的证明。他接受并盲目的相信任何新的、疯狂的理论，他自己也有很多的梦想。
他可以很快的进入一个高科技骑士，可以一个人随时进行深海探险。他为所有的海底生活深深吸引，并很热心的研究它。
安特在不断地进行实验和发明，他的智慧、心灵手巧和对科学的掌握经常让他的家人惊讶。他的发明可能有时不能工作，但是这并不能阻止他对下一件事的思考。

方丹·尼克顿 FONTAINE NEKTON (14 岁)
方丹比安特更理智、更有想法、更加的有怀疑思想，但是她也同样的渴望探索
海底世界。方丹是一个有天分的航海家，也是一个强大的游泳者。在潜水前，她会分析情况——这点与安特相反。有时，方丹更扎根的信仰往往是绝对正确的。
作为一个青少年，方丹也有叛逆的一面，也会觉得自己的大多数事情都是对的。

威尔·尼克顿 WILL NEKTON
年龄44岁，身高192厘米。他喜欢把自己关在书房里，阅读拿些古老的地图和书籍。威尔是一个绅士的巨人。他和牛一样强壮，体格健壮，有着难以相信的健康体格。他开心的就是可以埋头读书、研究古老的地图。虽然威尔作为一个奥林匹克游泳者有着显着地成功，但是直线游泳并不会让他开心。在他二十多岁时，他宣布他要结束游泳转到研究考古学、製图学和古语言，这震惊了体育界。对于威尔来说，海洋并不是已经存在的地图，而是还未开发的地图上未标明的神秘的地方。就像他之前的尼克顿家族每一代人，威尔会倾尽全力来揭露海洋的秘密——特别是利莫里亚的地点和奥秘。

乔弗 JEFFREY
儘管他茫然的凝视，事实上他是一条鱼，乔弗是团队个和家庭中非常宝贵的成员。安特努力尝试着教他“抓”或是“打滚”，但这注定是失败的。毕竟，就如方丹所说，他只有七秒的记忆。安特的鱼一次又一次的让尼克顿家人惊讶，自己冒险，当一切似乎都失败了的时候，乔弗经常会转危为安。

贝子·尼克顿（Kaiko Nekton）
安特和方丹的妈妈，威尔的妻子。她是一名技术高超潜艇驾驶员，机械师和海洋生物学家。42岁，身高170厘米（5'7“）。她的父母守护着世界上最大的海洋保护区之一。她诞生于那片区域，并在父母的保护下，从小练习浮潜和水肺潜水，认识海洋生物。对于生活在海洋中的一切事物的这种迷恋让她热衷于对海洋生物学和保护的研究，并长期在水下活动。她是阿龙纳斯号（Arronax）最重要的驾驶员，多次在危机情况下，驾驶阿龙纳斯号带领大家脱离险境。惠子倡导保护的所有海洋生物。在动画系列中由Kathleen Barr配音。

幻想博士 PROFESSOR FICTION
疯癫、奇异，对，还有一点疯癫。这个精力充沛的发明家就是让尼克顿一家机器持续运转的人。他花了他大部分时间在尼克顿总部，只有少数时间才会和尼克顿一家去海上冒险。

尼瑞思 NEREUS
在尼克顿一家的生活中出没，经常在奇怪的情况下或古怪的时刻出现。在他来到这里之前似乎就很了解尼克顿一家都擅长什幺，经常有一些重要的、有价值的见解提供给他们目前的探险之旅，这些往往都很有用。

哈默海德船长 CAPTAIN HAMMERHEAD
有着愤怒的双眼和低沉有力的声音，统治着暗黑魔鬼海盗团。对宝藏的贪恋一直驱使着他。

麦德·麦德林 MAD MADELINE
哈默海德船长的女儿，本性中有着一股野性的力量，眼睛散发出一道奇怪的光，满头的黑色头髮都飞起来了。她可能很矮，但是你真的不想去打扰她。
斯梅林·芬 SMILING FIN
帅气、迷人、有魅力，对他的爸爸哈默海德船长却很失望。他的心真的不想掠夺和抢劫。

阿龙纳斯号
使用最先技术水平、双钛船身，尼克顿家庭的海底之家——阿龙纳斯号，是每一个潜水员所羡慕的。500米长的阿龙纳斯号是星球上最大的潜水艇，几乎是最长的军事潜水艇的三倍长。它也是最快的潜水艇，能够潜水到2000米。阿龙纳斯号也很独特，因为这幺一小群人就能够操作驾驶它。在阿龙纳斯号上也有舒服的卧室和生活设备。