少年时期憧憬当一名电影演员，但是祖母认为他没有一张电影演员的脸，所以转而以用声音出演的“声优”为职业目标。高中毕业后，落选了TBS广播剧团，之后加入七曜会剧团，并作为声优出道。1956年，凭藉电影《こぶしの花の咲くころ》以演员身份出道。曾在《哆啦A梦》、《银河铁道999》、《浪客剑心》、《逮捕令》、《名侦探柯南》等多部电视卡通片中献声，担任《哆啦A梦》中人物骨川小夫的配音长达26年。

据日本《读卖新闻》10月24日报导，日本卡通片《哆啦A梦》被大家广为熟知。该卡通片中一直担任小夫的声优肝付兼太因患肺炎于20日去世，享年80岁。

《哆啦A梦》刚田武

《少年德川家康》木下藤吉郎

肝付兼太

《银河铁道999》列车长

《哆啦A梦》骨川小夫

《奇天烈大百科》唐倶利武者、奇天烈斎

《奇天烈大百科》刈野勉三、唐倶利武者（初代）、勉助

《城市猎人91》强盗

《奇天烈大百科》源太

《奇天烈大百科》执事

《逮捕令》菅野鹰也(19)

《浪客剑心》堀中正

《金田一少年之事件簿》的场勇一郎

《名侦探柯南》寺井黄之助

《keroro军曹》ヤクニン星大使（第289话）

《学生会的一己之见》列车员

《结城友奈是勇者》麻吕、义辉

《哆啦A梦》胖超人

《哆啦A梦：大雄的恐龙》骨川小夫

肝付兼太

《哆啦A梦：大雄的宇宙开拓史》骨川小夫

《我是桃太郎的什幺人》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的大魔境》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的海底鬼岩城》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的魔界大冒险》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的宇宙小战争》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与铁人兵团》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与龙骑士》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的平行西游记》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的日本诞生》骨川小夫

《迷你哆啦SOS》骨川小夫（成年）及骨川小夫之子

《哆啦A梦：大雄与动物行星》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的天方夜谭》骨川小夫

《哆啦美之少年山贼团》骨川小丸（骨川小夫的祖先）

《哆啦A梦：大雄的云之王国》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与白金迷宫》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与梦幻三剑士》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的创世日记》骨川小夫

《2112年哆啦A梦诞生》斯尼奇基（爱说话机器人）

《哆啦A梦：大雄与银河超特急》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的发条都市冒险记》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的南海大冒险》骨川小夫

《哆啦A梦回来了》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的宇宙漂流记》骨川小夫

《大雄的结婚前夜》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的太阳王传说》骨川小夫

《大雄的奶奶的回忆》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与翼之勇者》骨川小夫

肝付兼太

《加油！技安！》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄与机器人王国》骨川小夫

《我出生的那一天》骨川小夫

《犬夜叉：天下霸道之剑》 从云牙的刀鞘

《哆啦A梦：大雄与风之使者》骨川小夫

《哆啦A梦：大雄的猫狗时空传》骨川小夫

《超力战队王连者》 阿查