初任燕山中护卫指挥。

明成祖设计杀死张昺、谢贵等人，部下仍据守九门，关闭瓮城，陈戈戟内向。张玉等率军夜袭之，已克其八，惟西直门不下。明成祖令唐云解甲，骑马导从如平时，谕守者曰：“天子已听王自製一方。汝等急退，后者戮。”唐云于诸指挥中年纪最长，素有威信，将士以为不欺，遂散。时众心未附，唐云告以天意所向，众乃定。

唐云从明成祖久，出入左右，甚见倚任。先后出师，皆留守辅助世子朱高炽。南军数次攻城，拒守甚力，战未尝失利。

累迁都指挥使。明成祖称帝，封新昌伯，食禄一千石，世袭指挥使。次年七月卒。赐赉甚厚。