小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃义大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在断层附近挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光包袱巾还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古代大陆板块回到日本。

经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家。大雄最后决定则想办法夺取时光机，但途中被发现而使静香、小夫、胖虎被抓，哆啦A梦和大雄赶往援救却进入陷阱，他们被放在基地中的恐龙竞技场中，恐龙猎人放出暴龙，在可能被吃的千钧一髮下，他们发现原来该暴龙是吃过桃太郎饭糰的恐龙，因此在暴龙的协助下反败为胜，又配合赶到的时光巡逻队打败了恐龙猎人。最后在时光巡逻队的帮助下，将皮助带回它的故乡，可皮助对大雄万分不捨，大雄狠下心来，离开了皮助，返回到20世纪了。

哆啦A梦，来自未来的机器猫，在片中所使用过的道具：

在你的衣袋中

作词：武田铁矢作曲：菊池俊辅演唱：大山信代

《大雄的恐龙》，是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部大长篇漫画作

品，也是第一部哆啦A梦的动画电影。

最初在1975年，先有前身的短篇的漫画，刊登于增刊的周刊少年Sunday中，内容仅到第一次送哔龙回上古时代。1980年时，扩充原本的短篇内容，1980年3月15日公映，监督为福富博，在日本票房达15亿6000万日圆、观众数320万人。2006年又重新改编为大雄的恐龙2006的电影动画。

彩蛋：在剧中出现的恐龙猎人是也出现 在《2112年哆啦a梦诞生》中也正是他们让哆啦a梦脑子里的螺丝钉掉落