新发现太阳系的第十号行星太阳神星球（プロメテ），在接近地球时，科学家发现在这个行星上蕴藏着各种资源，科学家丁博士（大江戸）便计画进行探测。但另有尤纳（ドップラー）博士，充满私慾，企图开始破坏太空计画（プロメテ移住计画，プロメテ计画），以达独自霸占太阳神星球（プロメテ）之野心。
王英汉（一文字タクマ）背负着宿命的重任，经过严厉的训练驾驭着霹雳铁金刚（ダンガードA）与巨大战斗航空母舰佳士母舰（ジャスダム）一同对抗尤纳（ドップラー）。

佳士基地（ジャスダム）
丁博士（大江戸）：富田耕生
主导太空计画（プロメテ计画）的佳士基地（ジャスダム）指挥官。与英汉（タクマ）之父王杰（一文字断鉄）是旧识。
无名氏/王杰（キャプテン・ダン/一文字断鉄）：柴田秀胜
自尤纳（ドップラー）军团脱逃至佳士基地（ジャスダム）的铁面人（マスクマン），受丁博士（大江户博士）的请託担任教官，协助训练霹雳铁金刚（ダンガードA）的特选飞行员。于第11集因祸得福恢复了记忆，但仍继续隐瞒不对其子透露身份，直至第33集遭敌人炸成重伤才露出真面目，最后在第35集中咽下了最后一口气。
王英汉（一文字タクマ）：神谷明
本作主人公，16岁。因父亲王杰（一文字断鉄）生死不明，而从小受丁博士培育，却又背负着其父“通敌”不名誉的黑锅，因而立誓要投效太空计画（プロメテ计画），立功洗雪耻辱。
金志（金谷）：水岛裕
与英汉（一文字タクマ）同期的训练生。于第8集在训练中途发现霹雳日光号（サテライザー）的设计上引擎推力不足，而导致人机墬毁全身多次骨折住院；为证明自己的指出无误，最后却沦为终身无法再从事飞行任务的下场，而退出训练束装返国就医。
秋海（久保）：井上和彦
与英汉同期的训练生。于第9集为解救被敌人利用冲击波完全控制住操作的霹雳日光号，冒死出动练习机展开反击保住了基地免于被毁的命运，而不幸地壮烈牺牲。
林天仁（大星秀人）：古川登志夫
在一次飞行特技表演赛中，与王国志（城哲治）一同被无队长（キャプテン・ダン）所物色的飞行员。于故事后期主要担任霹雳铁金刚（ダンガードA）的副驾驶。
王国志（城哲治）：富山敬
与天仁（大星秀人）同期的训练生。绰号“喷射乔治（ジェット･ジョー）”；为人大胆、喜欢冒险又好大喜功。于第27集不幸被掳而诈降加入哈根特攻队（ハーケン特别攻击队），欲乘机在训练途中驾机逃亡，反遭受到余屯（ルガー）的追杀而被击落。最后在临死之前告知英汉有关东尼·哈根的讯息（トニー・ハーケン）后即身亡。
香香（雾野リサ）：吉田理保子
佳士基地的女性成员。在佳士基地向宇宙航行后，主要担任娃娃号（スペースレディ）与神箭号（スペースアロー）的驾驶。于第45集中曾遭敌俘虏，却因长相貌似东尼·哈根的母亲，而使其不忍心下手处置而私下逐放飘流。
曹医师（佐渡酒造）：八奈见乘儿
佳士基地的医务人员。
阿正（荒井伴太）：大竹宏
佳士基地的工程技术员。
小芳（荒井ミヨ子）：菊池紘子
阿正（荒井伴太）的妹妹。
阿西（足立太）：绪方贤一
阿正（伴太）的部属，同样隶属于佳士基地的工程技术员。
田教授（田贯）：大竹宏
小博士（タマガー）的製造者。
小博士（タマガー）：富田耕生
田教授（田贯）所製造的机器人。
迷你猴（ポケットモンキー太郎）：大竹宏
英汉在一次空中练习队形变换时，无意间所拾获的太空实验小猴子。
[编辑] 尤纳（ドップラー）军团
尤纳司令（ドップラー総统）：田中崇
比目副司令（ヘチ副総统）：八奈见乘儿
尤纳的心腹。与其女儿菲菲（フリーゼ）具有相互心电感应的超能力。
菲菲（フリーゼ）：川岛千代子
比目的女儿；能够与其父利用心电感应通信。于第51集出场时为增强心电感应的能力而被改造成突变人，结果因对曾经救过她一命的英汉（タクマ）动了感情而招致自己灭亡。
拉库技司（プラグ技术长官）：山田俊司、西川几雄
尤纳军团中设计与製造机械怪兽（メカサタン）的负责人。
余屯队长（グドン突击队长）：绪方贤一
尤纳军团中的指挥机械怪兽部队（メカサタン）的战斗队长。
鲁可队长（ルガー突击队长）：绪方贤一
余屯战死后的继任者。
东尼·哈根（トニー・ハーケン）：山田俊司
尤纳军团旗下统领“哈根特攻队（ハーケン特别攻击队）”的青年军官。

日本
片头：“すきだッダンガードA”（作词：伊藤俊也、作·编曲：菊池俊辅、歌：佐佐木功、Young Fresh）
片尾：“その名もタクマ宇宙パイロット”（作词：伊藤俊也、作·编曲：菊池俊辅、歌：佐佐木功）
台湾
“霹雳日光号”（作词、作曲：邓镇湘　演唱：华视训练中心合唱团）