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1、驴主要是通过交配繁殖后代。驴生长到12-15个月左右时就会开始性成熟，此时它的生殖器官基本上已经发育完成，同时也会产生有生殖能力的性细胞并分泌出性激素。这时驴具备了繁殖能力，可进行配种，配种成功就可以繁殖出后代。但要注意一定不能过早配种，否则会影响驴的生长发育。
2、驴的繁殖周期一般是1年，妊娠期一般是348-377天左右，平均为360天，最多大概需要1年半左右的时间。通常公驴生长到1岁或1岁半时就可以进行繁殖，母驴一般要等到3岁左右。实际生产中，母驴的体成熟为3.5-5岁，所以它的初配年龄以3岁、体重达90%时为宜，公驴一般到4岁才能正式配种。
3、驴属于季节性多次发情动物，一般在每年3-6月份会进入发情旺期，7-8月份时发情会减弱，发情期一般要延长至深秋时才会进入乏情期。母驴发情比较集中的季节被称为发情季节，这一季节也是发情配种比较集中的时期，在气候适宜和饲养管理好的条件下，母驴可常年发情。