S-函式是系统函式(System Function)的简称，是指採用非图形化的方式(即计算机语言，区别于Simulink的系统模组)描述的一个功能块。用户可以採用MATLAB代码，C，C++，FORTRAM等语言编写S-函式。S-函式由一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统、离散系统以及複合系统等动态系统；S-函式能够接受来自Simulink求解器的相关信息，并对求解器发出的命令作出适当的回响，这种互动作用非常类似于Simulink系统模组与求解器的互动作用。一个结构体系完整的S-函式包含了描述动态系统所需的全部能力，所有其他的使用情况都是这个结构体系的特例。往往S-函式模组是整个Simulink动态系统的核心。

根据S-函式代码使用的程式语言，S-函式可以分成M档案S-函式（即用MATLAB语言编写的S-函式）、C语言S-函式、C++语言S-函式以及Fortran语言S-函式等。通过S-函式创建的模组具有与Simulink模型库中的模组相同的特徵，它可以与Simulink求解器进行互动，支持连续状态和离散状态模型。

S-函式作为与其他语言相结合的接口，可以使用这个语言所提供的强大能力。例如，Matlab语言编写的S-函式可以充分利用MATLAB所提供的丰富资源，方便地调用各种工具箱函式和图形函式；使用C语言编写的S-函式可以实现对作业系统的访问，如实现与其他进程的通信和同步等。

用户可能会有如下的疑问：Simulink已经提供了大量的内置的系统模组，并且允许用户自定义模组，那幺为何还要使用S-函式呢？诚然，对于大多数动态系统仿真分析语言，使用Simulink提供的模组即可实现，而无需使用S-函式。但是，当需要开发一个新的通用的模组作为一个独立的功能单元时，使用S-函式实现则是一种相当简便的方法。另外，由于S-函式可以使用多种语言编写，因此可以将已有的代码结合进来，而不需要在Simulink中重新实现算法，从而在某种程度上实现了代码移植。此外，在S-函式中使用文本方式输入公式、方程，非常适合複杂动态系统的数学描述，并且在仿真过程中可以对仿真进行更精确的控制。

简单的来说，用户可以从如下的几个角度来理解S-函式：

(1) S-函式为Simulink的“系统”函式。

(2)能够回响Simulink为求解器命令的函式。

(3)採用非图形化的方法实现一个动态系统。

(4)可以开发新的Simulink模组。

(5)可以与已有的代码相结合进行仿真。

(6)採用文本方式输入複杂的系统方程。

(7)扩展Simulink功能。M档案S-函式可以扩展图形能力，C MEX S-函式可以提供与作业系统的接口。

(8)S-函式的语法结构是为实现一个动态系统而设计的(默认用法)，其他S-函式的用法是默认用法的特例(如用于显示目的)。