极点配置自校正调节器ale assignment self-tuning regu-lath:它是利川极点配置方法来设计自校正控制系统。由十最小方差自咬正调节器存在估计误差，可能造成非最小相位系统的不稳定。另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大极点配置自校正调节器。I以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函式等丁所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。