2000年4月份，经过选拔，刘海萍进入寿光市竞技体育学校，跟随杨金水教练从事田径投掷项目的训练。

2002年，杨金水教练将其送入潍坊市重点竞技体校，刘海萍开始接触皮划艇。

2005年，刘海萍又被选拔进入省皮划艇队，并代表国家队参加多次世界皮划艇大赛。

任文君、黄杰仪、马青和刘海萍（从左至右）

2007年，正式转正。

2011年，获得亚洲皮划艇锦标赛女子1000米单人皮艇冠军。

2013年，获得全国第十二届运动会皮艇女子四人500米冠军。

2014年，获得皮划艇世界盃米兰站女子500米四人皮艇冠军。

2014年9月29日，仁川亚运会女子四人皮艇500米决赛中，中国队任文君、黄杰仪、马青、刘海萍四名选手以1分34秒477的成绩夺得金牌。

2016年7月18日，2016年里约热内卢奥运会中国奥运代表团成立，刘海萍名列出征皮划艇静水运动员名单。

2017年9月6日，第十三届全运会皮划艇（静水）项目女子500米四人皮艇比赛中，参加过里约奥运会的三位山东选手任文君、马青、刘海萍与浙江选手李冬崟组成的浙鲁二队以1分31秒754的成绩轻鬆摘得金牌。