2016年2月7日，据朝中社报导，朝鲜当天在平安北道铁山郡的西海卫星发射场发射运载火箭“光明星”号，成功将地球观测卫星“光明星4号”送入轨道。

2016年3月22日，据朝中社报导，朝鲜最高领导人金正恩日前再次指导军队试射新型大口径多管火箭炮。报导未说明发射的时间及地点。

2016年3月24日，据朝中社报导，朝鲜近日成功进行大推力固体火箭发动机地上点火试验和多级火箭箭体分离试验。朝鲜最高领导人金正恩对试验进行了指导。报导并未说明试验举行的时间及地点。

2016年4月2日，据朝中社报导，朝鲜最高领导人金正恩日前指导了新型防空火箭试射。报导说，防空火箭準确击中空中目标，但未说明试射的时间和地点。

2016年4月24日，据朝中社报导，朝鲜日前再次成功发射潜射飞弹，朝鲜最高领导人金正恩指导了发射活动。报导没有提及发射时间和地点。

2016年7月19日，韩联社讯息，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道飞弹。

2016年7月20日，据朝中社报导，朝鲜最高领导人金正恩日前指导朝鲜人民军进行弹道火箭发射训练。报导未提及训练的时间和地点。

2016年8月3日，韩联社援引韩国军队联合参谋本部的讯息说，朝鲜当天向朝鲜半岛东部海域发射1枚弹道飞弹。之后联合参谋本部更正称，朝鲜实际发射了2枚飞弹，其中1枚在发射后不久爆炸。

2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道飞弹。朝中社次日报导称，朝鲜进行潜射飞弹发射试验，发射试验获得成功。报导没有提及发射时间和地点。

2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道飞弹。朝中社6日报导称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报导没有提及发射时间和地点。

2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道飞弹。朝鲜方面未对这两次报导作出回应。

2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道飞弹。

2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚飞弹，落入日本海。

2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚飞弹，以失败告终。飞弹的类型不清楚。

2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”飞弹，以失败告终。

2017年4月14日，朝鲜向世界发出了极为强硬的宣言，朝鲜外务省副相韩成烈宣布：“朝鲜随时会进行下一次核试验!”

2017年4月14日，朝鲜人民军总参谋部发表声明称，美国特朗普当局对朝的战争叫嚣已到了不可忽视的地步，朝鲜将以自己的超强硬方式粉碎美国的一切挑衅。其手段包括核打击在内，朝鲜称其核弹已经瞄準美国。

2017年4月15日，是朝鲜的“太阳节”，是朝鲜已故领导人金日成诞辰纪念日，为迎接“太阳节”，首都平壤大规模阅兵式正在进行中。与此同时，美国的两大航母编队已经集结朝鲜半岛，据称第三艘航母也即将动身。

2017年4月29日早5点30分，朝鲜在平安南道北仓一带向东北方向试射1枚弹道飞弹。推测为试射失败。该飞弹发射数秒后即在空中发生爆炸。

2017年9月15日，朝鲜当天凌晨向半岛东部海域发射一枚飞弹后，韩军立即向半岛东部海域发射“玄武-2”弹道飞弹。

2017年3月1日，美韩“鹞鹰”行动开始，持续两个月时间;美韩“关键决断”演习从16日开始，持续到3月24日。美韩两军动用了30万军力，航母、轰炸机和隐形战机出动，甚至连斩首过宾拉登的海豹六队也赴韩参演，一切都显示在韩战停战64年之后，战争重启的危机再度来临。