刘陵是淮南王刘安之女，聪敏善言，深得父亲刘安的宠爱。刘安经常多给她钱财，让她在长安（今陕西西安）刺探朝中内情，广泛结交汉武帝身边的亲近之人。其后事迹不详。

元狩元年（前122年），汉武帝以“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名捉拿刘安，刘安自杀身亡，除雷被一人外均被诛杀。同年，岸头侯张次公因“与淮南王女奸，及受财物罪”，废除侯爵。此处“淮南王女”，可能是指刘陵。

司马迁《史记》：“淮南王有女陵，慧，有口辩。”

《史记·卷一百一十八·淮南衡山列传第五十八》

《汉书·卷四十四·淮南衡山济北王传第十四》

曾祖父：汉高祖刘邦

祖父：淮南厉王刘长

父亲：淮南王刘安

兄弟：刘不害、刘迁

《汉书·高帝纪下》：「公羊传曰『天子嫁女于诸侯，必使诸侯同姓者主之』，故谓之公主。百官表『列侯所食曰国，皇后、公主所食曰邑』。帝姊妹曰长公主，诸王女曰翁主。」师古曰：「如说得之。天子不亲主婚，故谓之公主。诸王即自主婚，故其女曰翁主。翁者，父也，言父主其婚也。亦曰王主，言王自主其婚也。高祖答项羽曰『吾翁即若翁也』。扬雄方言云『周、晋、秦、陇谓父曰翁』。而臣瓒、王楙或云公者比于上爵，或云主者妇人尊称，皆失之。」

2001年电视剧《大汉天子》商蓉饰演刘陵；

2003年电视剧《汉武大帝》陶虹饰演刘陵。