唐名将徐茂公征战于此，并留有落马的桑园、衣冠冢，以及当地人为其修建的十三总督城隍庙。景内还有孙家峡瀑布、樱桃沟、马刨泉、华夏古槐王等十多处景点。，森林茂密，怪石林立，群山环抱，景色宜人，是观光旅游、休闲娱乐、避暑度假、登山探险、科普考察的理想之地。

五龙山昔称“乌龙山”。相传因环周有五条蜿蜒的巨大石崖相拱，形五王龙奔腾之势，故而得名,在宋代有“五龙捧圣”的说法，为“崇信八景”之一。五龙山山势蜿蜒而挺拔，危峰峭壁，怪石突兀、翠峦叠嶂，风光秀丽，林海古树、长沟翠谷、神泉碧水、兵戒遗址等自然和人文景观颇多。五龙山庙宇始建于隋、唐，后明、清多次修复。该景区包括孙家峡小瀑布、马刨沟自然保护区、华夏第一槐等处景点，具有得天独厚的旅游资源，发展旅游业前景广阔。主要开发建设景点有：磨针洞、药王洞、龙峰顶、云海楼、太白泉、宰相坪、停云亭、跌谷泉、迎客龟、石关门、仙人足印、磨石窟、点将台、打鼓台及跑马场、野营烧烤场、游戏场、吊 桥、综合餐娱楼等配套服务设施。

“文化大革命”中山下芮河水流湍急，鸣咽东折；山南的峡口曾是抵御西戎的咽喉、一夫当关万夫其开的要塞，为唐代御戎故垒之地，至今仍留有统兵处、点将台、打鼓台、绕旗山、宰相坪等古战场遗蹟。原古建筑被毁，仅留有民间修复的药王洞、太白庙。

1949年10月后，崇信县政府採取措施保护和管理五龙山风景旅游资源。1958年建立国营林场，护林、造林、育林。1985年以来，县政府组织开发五龙山景区。1992年12月，甘肃省人民政府公布崇信龙泉寺、五龙山为省级风景名胜区。