日本三大都市圈定义的相关法律条文，最早出现于《首都圈整备法》（昭和31年法律第83号）、《近畿圈整备法》（昭和38年法律第129号）和《中部圈开发整备法》（昭和41年法律第102号）。三者合称日本《大都市圈整备法》。

包括大阪都市圈在内，日本三大都市圈

基于《大都市圈整备法》，日本三大都市圈的政策区域得到指定。日本政府进而制定了《首都圈整备计画》、《近畿圈整备计画》和《中部圈开发整备计画》，即《三圈计画》。日本政府现行的《三圈计画》，是于平成28年3月修改后的版本。日本三大都市圈的计画扩展範围，在县级行政区划的涵盖面上有部分重叠，如三重县、福井县等。

根据日本国土交通省的《近畿圈整备计画》，大阪都市圈的範围计画涵盖大阪府、京都府、兵库县、奈良县、滋贺县、和歌山县、福井县和三重县。依据现行的日本总务省报告资料，大阪都市圈的实际範围只包括大阪府、京都府、兵库县、奈良县、滋贺县和和歌山县的部分城市。