东由深圳市赤湾，经内伶仃岛，西到珠海市淇澳岛一线以北为内伶仃洋，水域面积1041平方千米。伶仃洋是珠江最大的喇叭形河口湾，属弱潮河口，潮型为不规则半日混合潮。在其周边有深圳市、珠海市、广州市、佛山市、东莞市、中山市以及香港和澳门等经济发达地区，地理位置十分重要。

半径60公里内有14个珠三角大中城市、7个机场。

伶仃洋上架设有虎门大桥，将直通东莞虎门和广州南沙，伶仃洋更曾是南中国大门上的一道防线，南沙及东莞等地仍有抗击外来侵略者所修建的炮台遗址。鸦片战争前，伶仃洋和伶仃岛曾被英美侵略者的鸦片贩子用趸船和快艇强占，成为对我国进行鸦片走私的跳板。

除此之外世界最长的跨海大桥港珠澳大桥也在伶仃洋上。

伶仃洋南沙段建有世界上第二大妈祖神庙。

着名民族英雄文天祥曾在伶仃洋写下《过零丁洋》的千古正气诗篇：

文天祥[南宋]

辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。

山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。

惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。

人生自古谁无死，留取丹心照汗青！